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中村　壮亮
理工学部 電気電子工学科
教授

研究者情報

■ 学位
  • 博士（工学）, 東京大学
■ 研究キーワード
  • ヒューマンロボットインタラクション
  • 空間知能化
  • 自律移動ロボット
  • エネルギーマネジメント
  • 無線給電
  • 人間支援ロボット
  • 人間拡張
■ 研究分野
  • 情報通信, 知覚情報処理, 知覚情報処理
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学, 制御・システム工学
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 電力工学, 無線送電・電力工学
  • 情報通信, 知能ロボティクス, 知能ロボティクス

経歴

■ 経歴
  • 2023年04月 - 現在
    法政大学, 電気電子工学科, 教授
  • 2018年04月 - 2023年03月
    法政大学, 電気電子工学科, 准教授
  • 2016年04月 - 2018年03月
    法政大学, 電気電子工学科, 専任講師
  • 2012年04月 - 2016年03月
    中央大学, 電気電子情報通信工学科, 助教
  • 2007年04月 - 2009年03月
    株式会社 エリジオン
■ 学歴
  • 2009年04月 - 2012年03月, 東京大学, 工学系研究科, 電気系工学専攻
  • 2005年04月 - 2007年03月, 東京大学, 工学系研究科, 電子工学専攻
  • 2001年04月 - 2005年03月, 東京大学, 工学部, 電気工学科
■ 委員歴
  • 2015年08月 - 現在
    技術部門委員, Future Convenience Store Contest (SICE SI部門主催)
  • 2013年01月 - 現在
    Energy Storage Technical Committee member, IEEE IES
  • 2024年04月 - 2025年03月
    ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員会 委員, 日本機械学会
  • 2024年01月 - 2024年12月
    ノミネーション委員会幹事, 計測自動制御学会 SI部門
  • 2023年04月 - 2024年03月
    ロボティクス・メカトロニクス部門 代議員, 日本機械学会
  • 2021年04月 - 2023年05月
    財務委員長, AIM2022
  • 2019年04月 - 2023年03月
    知能情報ファジィ学会 編集委員
  • 2022年01月 - 2022年12月
    庶務幹事, 計測自動制御学会 SI部門
  • 2022年01月 - 2022年12月
    副主査, 計測自動制御学会 SI部門 空間知部会
  • 2020年04月 - 2022年03月
    計測自動制御学会 編集委員
  • 2021年01月 - 2021年12月
    庶務副幹事, 計測自動制御学会 SI部門
  • 2019年12月 - 2021年08月
    出版委員長, ARSO 2021
  • 2019年08月 - 2021年06月
    IEEE ISIE 2021 実行委員
  • 2020年04月 - 2021年03月
    機械学会関東支部 代議員
  • 2018年01月 - 2021年01月
    幹事, 計測自動制御学会 SI部門 空間知部会
  • 2020年01月 - 2020年12月
    庶務副幹事補, 計測自動制御学会 SI部門
  • 2017年05月 - 2019年03月
    実行委員会, つくばチャレンジ
  • 2014年04月 - 2015年11月
    Toor Arrangement ＆Technical Session Chair, IECON 2015 (41th Annual Conference on IEEE IES)
  • 2013年06月 - 2014年12月
    広報委員長, SI 2014 (第15回計測自動制御学会SI部門講演会)
  • 2013年06月 - 2014年12月
    広報委員長＆企業展示委員長＆現地担当委員, SII 2014 (IEEE/SICE Intl. Symp. on System Integration)

研究活動情報

■ 受賞
  • 2022年
    SICE SI, SI2022優秀講演賞（2件）
  • 2022年
    SICE SI, SI2022優秀講演賞
  • 2022年
    - 計測自動制御学会SI部門, SI2022優秀講演賞
  • 2021年
    - 計測自動制御学会SI部門, SI2021優秀講演賞
  • 2020年
    - 計測自動制御学会SI部門, SI2020優秀講演賞（2件）
  • 2020年
    - AirFuel Alliance, AWPT2020 Student Award
  • 2019年12月
    2019年サイバースペース研究賞 - サイバースペースと仮想都市研究委員会
  • 2019年12月
    - 計測自動制御学会SI部門, SI2019優秀講演賞
  • 2018年12月
    - 計測自動制御学会SI部門, SI2018優秀講演賞
  • 2014年
    IEEE IES, Best Presentation Award - IECON2014
    国際学会・会議・シンポジウム等の賞
  • 2012年
    Best Presentation Award - IECON2012
  • 2012年
    - 計測自動制御学会SI部門, SI2011優秀講演賞
    日本国
  • 2012年
    東京大学 電気系工学専攻, グローバルCOEプログラム優秀論文発表賞
    日本国, その他の賞
  • 2010年
    - KROS (Korean Robotics Society), URAI 2010 Best Paper Award
■ 論文
■ MISC
■ 書籍等出版物
  • 今後の高齢化社会に求められる 生活支援（医療・福祉・介護・リハビリ）ロボット技術　　　　　　　　　　　　　　　
    分担執筆, 第4章 4節 : ロボットに求められるバッテリー技術
    情報機構, 2015年10月, 査読無し
■ 講演・口頭発表等
  • Localizability を考慮した占有格子地図上での経路計画　　　　　　　　　　　　　　　
    中原卓磨; 原祥尭; 中村壮亮
    第29回ロボティクスシンポジア, 2024年03月, RSJ、SICE、JSME
  • Development and Considerations for Improvement of Capacitance Control Using AGC Circuit in MRC-WPT　　　　　　　　　　　　　　　
    K. Hori; T. Hashi; T. Miyaura; S. Nakamura
    IECON2023, 2023年10月, IEEE
  • An Introductory Investigation of Collaborative Conveyance Method for Multi-Robot Telexistence　　　　　　　　　　　　　　　
    S. Ajisaka; T. Suda; Y. Akazawa; S. Nakamura
    IECON2023, 2023年10月, IEEE
  • A Virtual Reality System for Predictive Display Functionality in a Telexistence-Controlled SEED-Noid Humanoid Robot with Evaluation of VR Sickness　　　　　　　　　　　　　　　
    T. Suda; M. Yodowatari; S. Kosaki; K. Yokoyama; E. Yanagisawa; E. Oyama; K. Tokoi; H. Okada; A. Agah; S. Nakamura
    RO-MAN 2023, 2023年08月, IEEE
  • Basic Study on Transmission Side Impedance Matching in MRC-WPT　　　　　　　　　　　　　　　
    T. Hashi; T. Miyaura; K. Baba; S. nakamura
    SII2023, 2023年01月, IEEE
  • Introduction of Spiral Coils in Wireless Charging Which Enables Magnetic Field Suppression at Foreign Object Location　　　　　　　　　　　　　　　
    K. Kawagashira; S. Nakamura
    SII2023, 2023年01月, IEEE
  • Localizability Estimation based on Occupancy Grid Maps　　　　　　　　　　　　　　　
    M. Kondo; M.Hoshi; Y.Hara; S. Nakamura
    AIM2022, 2022年07月, IEEE
  • Research on Motion-Less VR: Comparative Evaluation of Surface EMG Signals Induced by Motion Intention Output under Body Immobilized and Normal Conditions　　　　　　　　　　　　　　　
    N. Mochizuki; S. Nakamura
    SII2022, 2022年01月, IEEE
  • Efficiency Improvement of SIMO WPT Using Capacity Control in addition to Load Control　　　　　　　　　　　　　　　
    K. baba; T. Miyaura; S. Nakamura
    SII2022, 2022年01月, IEEE
  • 建築図面を活用したグラフベースSLAMによる実際の環境形状の地図構築　　　　　　　　　　　　　　　
    星 雅彦; 原 祥尭; 中村 壮亮
    第26回ロボティクスシンポジア, 2021年03月, SICE、RSJ、JSME
  • 単眼SLAMの自己位置情報を活用した短距離レーザSLAMの高精度化に関する基礎開発　　　　　　　　　　　　　　　
    武藤 駿介; 高橋 大陸; 中村 勇太; 中村 壮亮
    第26回ロボティクスシンポジア, 2021年03月, SICE、RSJ、JSME
  • Basic Investigation on Wireless Power Transfer System via Magnetic Resonant Coupling with Magnetic Field Suppression at an Any Point　　　　　　　　　　　　　　　
    S. Sato; Y. Tanaka; Y. Tsuruda; S. Nakamura
    IECON2020, 2020年10月, IEEE
  • Automatic Generation of a Training Data Set for Posture Estimation Aimed at Unconstrained Electrocardiogram Measurement during Sleep　　　　　　　　　　　　　　　
    N. Kamiyama; Y. Arima; S. Nakamura
    IECON2020, 2020年10月, IEEE
  • 有限要素法におけるレベルセット関数を援用した可動磁石のモデリングに関する検討　　　　　　　　　　　　　　　
    早津政人,岡本吉史,中村勇太,中村壮亮
    静止器/回転機 合同研究会, 2019年03月
  • 小型位置マーカを利用した屋内移動ロボットの誘導に関する基礎検討　　　　　　　　　　　　　　　
    武藤 駿介,中村 勇太,鰺坂 志門,中村 壮亮
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018年12月
  • 磁界共鳴式無線給電における容量制御機能を用いた共振補償特性の基礎評価　　　　　　　　　　　　　　　
    宮浦 隆宏,鶴田 義範,中村 壮亮
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018年12月
  • 磁界吸収抑制効果の高いフェーズドアレイ磁界共鳴式無線給電における位相探索法の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    田中 裕志,鶴田 義範,中村 壮亮
    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018年12月
  • バーチャルリアリティにおける身体図式キャリブレーション～伸長及び収縮方向における基礎特性の比較～　　　　　　　　　　　　　　　
    鈴木 涼,望月 典樹,大山 英明,中村 壮亮
    第19回計測自動制御学会SI部門講演会, 2018年12月
  • テレイグジスタンスロボットの予測ディスプレイ機能の実験的評価　　　　　　　　　　　　　　　
    大山 英明,城間 直司,床井 浩平,中村 壮亮,河野 功,岡田 浩之
    第62回宇宙科学技術連合講演会, 2018年10月
  • 電極アレイを用いた選択的電気刺激による屈曲感覚提示　　　　　　　　　　　　　　　
    稲生 太一,望月 典樹,中村 壮亮
    第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2018年09月
  • 模倣学習における学習者の身体寸法に適合した教示者運動の記録・再生システムの必要性の確認　　　　　　　　　　　　　　　
    稲垣 圭介,望月 典樹,大山 英明,泉 重樹,中村 壮亮
    第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2018年09月
  • バーチャルリアリティにおける身体図式キャリブレーション ～収縮方向に関する基礎特性の評価～　　　　　　　　　　　　　　　
    望月 典樹,鈴木 涼,大山 英明,中村 壮亮
    第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2018年09月
  • A Level Set Modeling for Moving Magnet in Finite Element Analysis　　　　　　　　　　　　　　　
    M. Hayatsu; Y. Okamoto; Y. Nakamura; S. Nakamura
    18th International IGTE Symposium (IGTE 2018), 2018年09月
  • 体験共有における投射について　　　　　　　　　　　　　　　
    大山 英明,床井 浩平,中村 壮亮,米村 朋子,鈴木 夏夫,大森 隆司,岡田 浩之
    人工知能学会全国大会, 2018年06月
  • 語彙の可視化を目的としたライフログ解析による単語の理解有無の推定　　　　　　　　　　　　　　　
    野澤 一真,望月 典樹,増山 岳人,中村 壮亮
    人工知能学会全国大会, 2018年06月
  • 人体位置に追従可能な容量結合型電極アレイを用いた心電計測法の提案　　　　　　　　　　　　　　　
    有馬 祐杜,鈴木 修平,中村 哲夫,望月 典樹,中村 壮亮
    LIFE2018, 2018年06月
  • 容量結合型電極を用いた衣服着用時での心電計測に向けた開発　　　　　　　　　　　　　　　
    金山 純平,鈴木 修平,有馬 祐杜,中村 哲夫,中村 壮亮
    LIFE2018, 2018年06月
  • プロジェクション工学からプロジェクション科学へ　　　　　　　　　　　　　　　
    人工知能学会全国大会 (第31回), 2017年
  • Prototype System for Energy Management of Mobile Device via Wireless Charging Robot　　　　　　　　　　　　　　　
    S. Nakamura; T. Suzuki; Y. Kakinuma; S. Saruwatari; K. Yamamoto; K. Arai; K. Akiho; H. Hashimoto
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016), 2016年07月
  • VR 技術を用いた身体映像隠消下でのパッティング習熟システムの開発　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボメカ2016, 2016年
  • 人を元気にするロボティクスガジェットの開発 - うさぎロボット -　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボメカ2016, 2016年
  • VR を用いた前腕における寸法感覚更新の個人差に関する基礎研究　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボメカ2016, 2016年
  • 容量結合型電極を用いた心電計の試作と評価　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボメカ2016, 2016年
  • モバイル機器電力管理のための無線送電機能搭載ロボットにおける無線送電部の開発　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボメカ2016, 2016年
  • Prototype Design of Energy Management System for Mobile Device via Wireless Charging Robot　　　　　　　　　　　　　　　
    S. Nakamura; Y. Kakinuma; K. Akiho; H. Hashimoto
    41th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015), 2015年11月
  • Discussion on modeling of lugged wheel considering experimental study of traversability for soft ground travel　　　　　　　　　　　　　　　
    N. Mizukami; K. Iizuka; S. Nakamura; Y. Kunii
    Proceedings of the 13th ISTVS European Conference, 2015年10月
  • The concept, configuration and operation procedure of the energy management system for mobile devices via wireless charging robot　　　　　　　　　　　　　　　
    S. Nakamura; T. Suzuki; S. Hashimoto; H. Hashimoto
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015), 2015年07月
  • 前後方向の床反力制御による仮想空間での歩行感覚提示シューズの提案　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボメカ2015, 2015年
  • 磁界共振結合を用いた無線電力伝送システムのための広域通信手法の提案と基礎開発　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボメカ2015, 2015年
  • 無線電力伝送との同時実現を想定した磁界共振結合を用いた位置センシングの広域化　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボメカ2015, 2015年
  • 多段式共振器アンテナ構造における磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送と距離センシングの同時実現　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボメカ2015, 2015年
  • 無線充電ロボットを用いたモバイル機器への自動充電システムにおけるナビゲーション機能の提案　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボメカ2015, 2015年
  • 自律神経活動度に基づく呼吸パターン指示によるリラクゼーション・システムの提案　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボメカ2015, 2015年
  • 磁界共鳴方式を用いた無線電力伝送システムにおける広域 データ送信手法の提案と基礎開発　　　　　　　　　　　　　　　
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 2015年
  • 多段式共振器構造を用いた磁界共振結合方式による高効率無 線電力伝送のための磁界結合度推定に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 2015年
  • 倒立振子型パーソナルビークルへのスーパーツイスティングスライディングモード制御適用に関する基礎検討　　　　　　　　　　　　　　　
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 2015年
  • 身体位置感覚更新を用いた没入操縦の作業効率向上手法の提案　　　　　　　　　　　　　　　
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 2015年
  • 呼吸運動のタイミング制御によるリラクゼーション手法の基礎検討　　　　　　　　　　　　　　　
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 2015年
  • 身体図式更新技術に基づく体性感覚主導でのパタートレーニングシステムの基礎検討　　　　　　　　　　　　　　　
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 2015年
  • 身体位置感覚更新における部位選択性の基礎調査　　　　　　　　　　　　　　　
    第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015), 2015年
  • 身体位置感覚更新の触力覚提示による影響　　　　　　　　　　　　　　　
    第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015), 2015年
  • スライディングモード制御導入によるマイクロ・パーソナルビークルのロバスト性向上に関する提案　　　　　　　　　　　　　　　
    第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015), 2015年
  • 車輪走行実験に基づくラグ車輪モデルの精緻化に関する基礎検討　　　　　　　　　　　　　　　
    第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015), 2015年
  • 充電対象の位置制約を要しない無線充電システムのための相対位置推定手法　　　　　　　　　　　　　　　
    第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015), 2015年
  • Physiological estimation of body balance for Affinitive Personal Vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
    S. Ajisaka; S. Nakamura; T. Kubota; H. Hashimoto
    IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2014), 2014年06月
  • Reduction of phase shifting for range expansion in magnetic resonance coupling-based distance sensor with adjustable sensing range　　　　　　　　　　　　　　　
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014), 2014年
  • 知能化空間におけるモバイル機器への自動充電システムの構築　　　　　　　　　　　　　　　
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), 2014年
  • 搭乗時におけるパーソナルビークルの人物追尾機能の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), 2014年
  • AR 肢体を用いた身体寸法感覚更新の運動軌跡への影響度評価 ～評価方法の提案～　　　　　　　　　　　　　　　
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), 2014年
  • Basic development of magnetic resonance coupling-based distance sensor with adjustable sensing range using active quality factor control　　　　　　　　　　　　　　　
    S. Nakamura; M. Namiki; H. Hashimoto
    40th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014), 2014年
  • 知能化空間内における無線給電ロボットを用いたユビキタス充電システムに関する基礎検討　　　　　　　　　　　　　　　
    第32回 日本ロボット学会学術講演会, 2014年
  • AR肢体を用いた寸法感覚の更新に関する基礎検討　　　　　　　　　　　　　　　
    第32回 日本ロボット学会学術講演会, 2014年
  • 仮想Q値制御による磁界共振型距離センサの広域化手法　　　　　　　　　　　　　　　
    第32回 日本ロボット学会学術講演会, 2014年
  • 共用可能な超小型パーソナルビークルの自動乗り継ぎによるエネルギマネジメント手法に関する基礎検討　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボメカ2014, 2014年
  • 前腕隠蔽状態でのターゲット視認リーチングを可能とする新しい身体像測定手法の提案　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボメカ2014, 2014年
  • 仮想Q値制御を用いた磁界共振型距離センサの基礎開発　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボメカ2014, 2014年
  • 小型パーソナルビークルにおける搭乗者の重心計測システムの実装　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボメカ2014, 2014年
  • 行動履歴をもとにしたコミュニケーションの観測のための環境の構築　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボメカ2014, 2014年
  • Basic study of magnetic resonance coupling-based distance sensor with adjustable sensing range using active quality factor control　　　　　　　　　　　　　　　
    S. Nakamura; H. Hashimoto
    IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2013), 2013年12月
  • A representation of occlusion between real objects and virtual information in Intelligent Room-for AR　　　　　　　　　　　　　　　
    M. Arai; S. Nakamura; H. Ohno; T. Konno; H. Hashimoto
    39th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), 2013年
  • Preliminary development of an Energy Logistics as a new wireless power transmission method　　　　　　　　　　　　　　　
    S. Nakamura; S. Hashimoto; H. Hashimoto
    39th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), 2013年
  • Basic verification of body sway characteristics for personal vehicle drivers　　　　　　　　　　　　　　　
    Shimon Ajisaka; Sousuke Nakamura; Takashi Kubota; Hideki Hashimoto
    CogInfoCom2012, 2012年12月
  • Proposal of sleep-promoting robot using vibratory pressure and sound stimulation　　　　　　　　　　　　　　　
    Sousuke Nakamura; Takuma Nakano; Moriki Mochizuki; Hitomi Araki; Hideki Hashimoto
    38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2012), 2012年10月
  • 不眠症改善のための入眠促進ロボットの提案　　　　　　　　　　　　　　　
    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2012年
  • 空間知能化によるモバイル機器への新しいエネルギーマネジメント方法の提案　　　　　　　　　　　　　　　
    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2012年
  • 空間知能化における現実物体と仮想情報間での隠蔽表現 – ARの適用　　　　　　　　　　　　　　　
    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2012年
  • 不随意入力を考慮した人間親和型パーソナルモビリティのモーション制御に関する提案　　　　　　　　　　　　　　　
    第30回日本ロボット学会学術講演会, 2012年
  • Basic Study on Position Sensing Method Using Relay Antennas in Magnetic Resonance Coupling Sensing System　　　　　　　　　　　　　　　
    R. Koma; S. Nakamura; S. Ajisaka; H. Hashimoto
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011), 2011年07月
  • Electro-magnetic resonance coupling sensing for secure, comfortable and energy-saving space　　　　　　　　　　　　　　　
    S.Nakamuraほか
    Proc. of the Asian Control Conference (ASCC), 2011年05月
  • 磁界共振結合を用いた位置推定および電力伝送の同時実現に関する基礎検討　　　　　　　　　　　　　　　
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集／計測自動制御学会, 2011年
  • 電界共鳴結合を用いた人体センシングに関する検討　　　　　　　　　　　　　　　
    日本ロボット学会学術講演会予稿集／日本ロボット学会, 2011年
  • 磁界共振結合を用いた位置センシングシステムにおける中継アンテナを用いた際の誤差要因に関する一考察　　　　　　　　　　　　　　　
    日本ロボット学会学術講演会予稿集／日本ロボット学会, 2011年
  • 磁界共振結合による新構成の位置センサに関する基礎検討　　　　　　　　　　　　　　　
    日本ロボット学会学術講演会予稿集／日本ロボット学会, 2011年
  • Pinpoint Wireless Power Transformation System using Reflection Coefficient in Magnetic Resonance Coupling　　　　　　　　　　　　　　　
    S.Nakamuraほか
    Proc. of the Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2010年11月
  • Transmitter Design of Human Position Estimation System using Electric Field Resonance Coupling　　　　　　　　　　　　　　　
    S.Ajisaka; S. Nakamuraほか
    Proc. of the Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2010年11月
  • Wireless Near-field Position Sensing System using Reflection Coefficient in Magnetic Resonance Coupling　　　　　　　　　　　　　　　
    R. Koma; S.Nakamuraほか
    Proc. of the Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2010年11月
  • Electric-field Resonance Coupling between Human and Transmitter for Human Position Estimation System　　　　　　　　　　　　　　　
    S.Nakamuraほか
    Proc. of the Int. Conf. on Control Automation and Systems (ICCAS), 2010年10月
  • Human Body Position Estimation System using Electric Field Resonance Coupling　　　　　　　　　　　　　　　
    S.Ajisaka; S. Nakamuraほか
    Proc. of the Int. Conf. on Control Automation and Systems (ICCAS), 2010年10月
  • Modeling and Position Control of Mobile Robot　　　　　　　　　　　　　　　
    P. K. Padhy; T. Sasaki; S. Nakamura; H. Hashimoto
    The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2010年03月
  • 磁界共振結合による位置センシングを利用した高効率ワイヤレス給電システム　　　　　　　　　　　　　　　
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集／計測自動制御学会, 2010年
  • 〔主要な業績〕Wheeled Robot with Movable Center of Mass for Traversing over Rough Terrain　　　　　　　　　　　　　　　
    S.Nakamuraほか
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), 2007年10月
  • 重心移動可能な車輪型ロボットの不整地走破性　　　　　　　　　　　　　　　
    ロボティクスシンポジア予稿集／日本ロボット学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会 共催, 2007年
  • 重心移動による車輪型移動ロボットの不整地走破性向上　　　　　　　　　　　　　　　
    日本ロボット学会学術講演会予稿集／日本ロボット学会, 2006年
  • ロボットアームの二次元ハイブリッド協調制御に関する一考察　　　　　　　　　　　　　　　
    電気学会産業計測制御研究会資料／電気学会, 2005年
■ 所属学協会
  • 日本バーチャルリアリティ学会　　　　　　　　　　　　　　　
  • 日本知能情報ファジィ学会　　　　　　　　　　　　　　　
  • 計測自動制御学会　　　　　　　　　　　　　　　
  • 電気学会　　　　　　　　　　　　　　　
  • 日本機械学会　　　　　　　　　　　　　　　
  • 日本ロボット学会　　　　　　　　　　　　　　　
  • IEEE　　　　　　　　　　　　　　　
■ 共同研究・競争的資金等の研究課題
  • 無線給電ロボットを用いた自動電力管理システムに関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    基盤研究C
    2024年04月 - 2027年03月
  • 身体固定状態における没入型VRシステムの実現に関する基礎研究　　　　　　　　　　　　　　　
    基盤研究C
    2021年04月 - 2024年03月
  • 柔軟伸縮素材を伝送媒体とする接触・非接触併用型二次元通信の研究開発　　　　　　　　　　　　　　　
    2020年 - 2022年03月
  • フレキシブルコイルを用いた磁界共振結合方式による一括無線給電に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    基盤研究C
    2018年04月 - 2021年03月
  • フレキシブルアンテナを用いた磁界共振結合方式の無線給電に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    2016年04月 - 2018年03月
  • 仮想身体を用いた身体図式更新によるスポーツ習熟度加速に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    2014年04月 - 2017年03月
  • 磁界共振結合を用いたセンシング・無線電力伝送の同時実現に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    2013年04月 - 2016年03月
■ 産業財産権
  • 特願2023-219792, 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法　　　　　　　　　　　　　　　
    中村壮亮、彌冨仁
  • 特願2023-209607, 受電装置及びワイヤレス給電システム　　　　　　　　　　　　　　　
    宮浦隆宏、中村壮亮
  • 特許第7359422号, 特願2018-209515, 仮想体の動作制御システム, 人体拘束治具, 及び仮想体の動作制御方法　　　　　　　　　　　　　　　
    中村 壮亮,望月 典樹
  • 特願2023-170748, 移動体及び無線給電システム　　　　　　　　　　　　　　　
    中村壮亮
  • 特願2023-127232, 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法　　　　　　　　　　　　　　　
    中村壮亮
  • 特願2023-101033, 制御装置及び制御方法　　　　　　　　　　　　　　　
    中村壮亮、望月典樹
  • 特願2023-074211, 処理装置、制御システム及びプログラム　　　　　　　　　　　　　　　
    鯵坂志門、中村壮亮
  • 特許第7201414号, 特願2018-228149, 受電装置，ウェアラブルデバイス，及び非接触給電システム　　　　　　　　　　　　　　　
    鶴田 義範、中村 壮亮、宮浦 隆宏
  • 特願2022-045527
    中村壮亮、岩瀬雅之
  • US 11,101,699 B2, PCT/JP2019/009057, Power Reception Device, Wearable Device, And Non-contact Power Feeding System　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshinori Tsuruda; Sousuke Nakamura; Takahiro Miyaura
  • 特願2020-130924
    中村 壮亮; 中村 勇太; 岡本 吉史
  • 特願2018-228149, 受電装置，ウェアラブルデバイス，及び非接触給電システム　　　　　　　　　　　　　　　
    鶴田 義範、中村 壮亮、宮浦 隆宏
  • 特願2018-209515, 仮想体の動作制御システム, 人体拘束治具, 及び仮想体の動作制御方法　　　　　　　　　　　　　　　
    中村 壮亮,望月 典樹