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石井 千春
理工学部 機械工学科
教授
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研究活動情報
■ 受賞
- 2023年03月
精密工学会, 精密工学会誌インパクト賞
筋電位・眼電位・脳波による電動車いすの操縦, 日本国, 学会誌・学術雑誌による顕彰
石井千春 - 2021年04月
IEEE, 3rd Prize, IEEE LifeTech 2021 Excellent Paper Awards for Oral Presentation
Exoskeleton-type Power Assist Suit for Lifting Assistance and Walking Support, 日本国, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
Chiharu Ishii - 2019年04月
Conference Organizing Committee of ICCRI 2019, The 2019 2nd International Conference on Control, Robotics and Informatics, Best Presentation Award
Improvement of a Lightweight Power Assist Suit for Nursing Care, ホンコン(香港)特別行政区, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
Chiharu Ishii - 2018年01月
電気学会, 電気学会 産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞（研究指導者として）
リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発 －立ち上がり動作のアシスト改善と動作開始の判別－, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
大芝晃平 - 2017年11月
IEEE, 2017 IEEE 4th International Conference on Soft Computing & Machine Intelligence, Excellent Oral Presentation Award
Navigation of an Electric Wheelchair Using EMG, EOG and EEG, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
C. Ishii - 2016年04月
電気学会, 電気学会優秀論文発表賞（研究指導者として）
サポートベクターマシンと積分筋電位による指動作識別と筋電義手の指制御に関する研究, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
菊地毅 - 2015年03月
IEEJ, The first IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, Best Presentation in Session (As a research tutor)
Development of a Surgical Robot with Force Feedback for Single-Port Surgery and Its Position Tracking Control, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
Daisuke Yamaoka - 2015年01月
電気学会, 電気学会 産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞（研究指導者として）
サポートベクターマシンと積分筋電位による指動作識別と筋電義手の指制御に関する研究, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
菊地毅 - 2015年01月
電気学会, 電気学会メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞（研究指導者として）
単孔式腹腔鏡下手術（SPS）用鉗子マニピュレータの設計と開発, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
前田翔太郎 - 2013年02月
International Association of Computer Science and InformationTechnology (IACSIT), 2013 International Conference onIntelligent Mechatronics and Automation, Best Presentation Award
Modification of Distinction Method of Abnormality for Surgical Operation on the Basis of Surface EMG Signals, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
C. Ishii
Modification of Distinction Method of Abnormality for Surgical Operation on the Basis of Surface EMG Signals - 2012年11月
The 1st International Conference on Computer Science, Electronics and Instrumentation, The 1st International Conference on Computer Science, Electronics and Instrumentation, Best Paper Award
A Novel Distinction Method of Abnormality for Surgical Operation Based on Surface EMG Signals, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
C. Ishii
A Novel Distinction Method of Abnormality for Surgical Operation Based on Surface EMG Signals - 2011年05月
IEEE, 4th International Conference on Human System Interaction, The Best Paper Award
Bilateral Control for Remote Controlled Robotic Forceps System with Time Varying Delay, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
C. Ishii - 2011年04月
材料技術研究協会, 平成22年度 材料技術研究協会 論文賞（共同研究者として）
西谷要介，石井千春，北野武，関口勇：カーボンナノファイバー充填熱地可塑性樹脂系複合材料を用いたトライボマテリアルの開発 - 2011年03月
電気学会, 電気学会優秀論文発表賞（研究指導者として）
手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
中屋友佑
中屋友佑，石井千春，中茎隆，疋田光孝：手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案 - 2010年12月
電気学会 産業計測制御技術委員会, 電気学会 産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞（研究指導者として）
手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
中屋友佑
中屋友佑，石井千春，中茎隆，疋田光孝：手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案 - 2010年08月
IEEE, 2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, Best Student Paper Award (As a research tutor)
Bilateral Control for Omnidirectional Bending Motion of the DSD Forceps Teleoperation System with Time Varying Delay, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
H. Mikami - 2008年10月
ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems), International Conference on Control, Automation and Systems 2008, Student Paper Award (As a research tutor)
Passivity Based Bilateral Control with Motion Scaling for Robotic Forceps Teleoperation System with Time Delay, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
Y.Kamei - 2006年10月
SICE(Society of Instrument and Control Engineers) and ICASE(Institute of Control, Automation, and Systems Engineers), SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Young Author Award (As a co-author)
Development of a New Robotic Forceps Manipulator for Minimally Invasive Surgery and Its Control, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
K. Kobayashi - 2004年04月
日本機械学会, 日本機械学会 教育賞
「産学連携型の新しい工学教育プログラム-ECP(Engineering Clinic Program)-」にて - 2003年12月
材料技術研究協会, 材料技術研究協会 ポスター賞・ゴールド賞（共同研究者として） - 1992年03月
日本機械学会, 日本機械学会 畠山賞
- The effect of a movable headrest in shoulder assist device for overhead work
Chiharu Ishii and Kanta Hirasawa
Wearable Technologies, 2022年10月03日, ［査読有り］
筆頭著者 - Proposal of guidelines for application of endoskeleton assist suit "Sustainable" to transfer assistance in nursing care
Chiharu Ishii; Ryo Sugiyama and Takahiro Yamada
Intenational Journal of Mechatronics and Automation, 2022年04月, ［査読有り］
筆頭著者 - Development of Two-Sensation Feedback Device for Myoelectric Prosthetic Hand Users - Compensation of Effect of Temperature Change on Haptic Feedback -
Makuru Isobe; Chiharu Ishii
Journal of Robotics and Mechatronics, 2020年02月, ［査読有り］ - Verification of Validity of Assessment Items in Training System for Laparoscopic Surgery
Chiharu Ishii; Hideki Kawamura
International Journal of Pharma Medicine and Biological Sciences, 2020年01月, ［査読有り］ - Improvement of a Lightweight Power Assist Suit for Nursing Care
Chiharu Ishii; Kotaro Yoshida
International Journal of Engineering and Technology, 2019年08月, ［査読有り］ - Navigation of an electric wheelchair using EMG, EOG and EEG
Chiharu Ishii; Shunsuke Murooka; Minato Tajima
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2018年03月01日, ［査読有り］, ［招待有り］ - Development of a robotic laparoscope for laparoscopic surgery and its control
Iori Murasawa; Shuhei Murofushi; Chiharu Ishii; Hideki Kawamura
Journal of Robotics and Mechatronics, 2017年06月01日, ［査読有り］, ［招待有り］ - Coffee Maker Robot Based on Simple Vocabulary and Partially Observable Markov Decision Process (POMDP)
Widodo Budiharto; Chiharu Ishii
ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys, 2017年04月, ［査読有り］ - Feedback device of temperature sensation for a myoelectric prosthetic hand
Yuki Ueda; Chiharu Ishii
Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, 2017年04月, ［査読有り］ - Scaling Method for Force Feedback of Forceps Manipulator Based on Beam Theory
Shotaro Maeda; Katsuaki Oiwa; Chiharu Ishii
International Journal of Pharma Medicine and Biological Science, 2016年01月, ［査読有り］ - Maneuverability Evaluation of a Surgical Robot for Single-Port Surgery
Katsuaki Oiwa; Shotaro Maeda; Chiharu Ishii
International Journal of Pharma Medicine and Biological Science, 2016年01月, ［査読有り］ - Improvement of Performance of Sensory Feedback System for Myoelectric Prosthetic Hand
Takakuni Morita; Chiharu Ishii
International Journal of Pharma Medicine and Biological Science, 2016年01月, ［査読有り］ - Development of sensory feedback device for myoelectric prosthetic hand to provide hardness of objects to users
Takakuni Morita; Takeshi Kikuchi; Chiharu Ishii
Journal of Robotics and Mechatronics, 2016年, ［査読有り］ - Automatic Identification for Laparoscopic Surgical Procedure for Ligation and Online Distinction of Abnormal Manipulation for Thread Knotting", , Vol.6, No.12, pp.887-898, 2015.
Chiharu Ishii; Takanori Sato; Kaito Murano; Hideki Kawamura
International Journal of Clinical Medicine, 2015年12月, ［査読有り］ - Improvement of an Algorithm for Estimation of Reaction Torque and Compensation for Elongation of Wire for Wire-actuated Robotic Forceps
Chiharu Ishii; Gakuto Komada
International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing, 2015年05月, ［査読有り］ - Modification of Distinction Method of Abnormality for Surgical Operation on the Basis of Surface EMG Signals
C. Ishii; Takanori Sato
International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing, 2013年08月, ［査読有り］ - Mechanical Analysis of the Formation of Forceps and Scope for Single-port Laparoscopic Surgery
H. Kawamura and C. Ishii
Surgical Laparoscopy, Endoscopy & Percutaneous Techniques, 2012年08月, ［査読有り］ - Extension of Motion Space for Double-Screw-Drive Bending Mechanism
Journal of Communication and Computer, 2012年05月, ［査読有り］ - 表面筋電位を用いた手術手技に対する特異操作の判別手法
中屋友佑,石井千春,中茎隆,西谷要介,疋田光孝
電気学会論文誌D 産業応用部門, 2012年02月, ［査読有り］ - Lyapunov-based bilateral teleoperation for surgical robotic forceps system with time varying delay
Chiharu Ishii; Hiroyuki Mikami; Yosuke Nishitani
International Journal of Mechatronics and Automation, 2012年, ［査読有り］ - DOUBLE-SCREW-DRIVE機構を用いた低侵襲手術用多自由度ロボット鉗子
石井千春,小林宏輔,西谷要介,中茎隆
日本機械学会論文集C編, 2010年11月, ［査読有り］ - Robotic Forceps Manipulator With a Novel Bending Mechanism
Chiharu Ishii; Kosuke Kobayashi; Yusuke Kamei; Yosuke Nishitani
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2010年10月, ［査読有り］ - Influence of Addition of Styrene-Ethylene/Butylene-Styrene Copolymer on Rheological, Mechanical, and Tribological Properties of Polyamide Nanocomposites
Yosuke Nishitani; Kohei Ohashi; Isamu Sekiguchi; Chiharu Ishii; Takeshi Kitano
POLYMER COMPOSITES, 2010年01月, ［査読有り］ - Effects of Addition of Functionalized SEBS on Rheological, Mechanical and Tribological Properties of Polyamide 6 Nanocomposites
Y. Nishitani; Y. Yamada; C. Ishii; I. Sekiguchi and T. Kitano
Polymer Engineering and Science, 2010年01月, ［査読有り］ - Modelling and robust stabilization of a closed-link 2-dof inverted pendulum with gain scheduled control
C. Ishii; Y. Nishitani; H. Hashimoto
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2009年04月, ［査読有り］ - 気相成長炭素繊維充填ポリブチレンテレフタレート複合材料のトライボロジー特性
西谷要介,平野雄貴,石井千春,北野武,関口勇
材料技術, 2008年04月, ［査読有り］ - 周波数成分を考慮したEMG信号による電動車駆動
朝生信一; 佐々木智典; 橋本洋志; 石井千春
電気学会論文誌C編, 2007年12月, ［査読有り］ - ポリアミド系二成分ポリマーブレンドのトライボロジー特性について
井上敬浩,西谷要介,石井千春,小坂雅夫,藤江裕道,関口勇
材料技術, 2007年06月, ［査読有り］ - 手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器
橋本洋志,松永俊雄,佐々木智典,石井千春,新妻実保子,橋本秀紀
計測自動制御学会論文集, 2007年03月, ［査読有り］ - まつわりつきロボット動作の心理的評価
橋本洋志,竹田大祐,大山恭弘,石井千春,新妻実保子,橋本秀紀
電気学会論文誌C編, 2006年01月, ［査読有り］ - ナイロン系ポリマーブレンドのトライボロジー特性に関する研究
村井正忠,石井千春,藤江裕道,西谷要介,関口勇
材料技術, 2005年12月, ［査読有り］ - 構造／制御系の同時最適化設計による2連倒立振子の重心位置決定およびその安定化制御
石井千春,橋本洋志,山本重彦
日本機械学会論文集C編, 2005年11月, ［査読有り］ - ポリアミド系ポリマーブレンドのトライボロジー特性について
清水哲也,西谷要介,石井千春,小坂雅夫,藤江裕道,関口勇
材料技術, 2004年08月, ［査読有り］ - ポリアセタールブレンドのトライボロジー特性について
加藤貴望,田中良,石井千春,西谷要介,小坂雅夫,藤江裕道,関口勇
材料技術, 2004年08月, ［査読有り］ - 顔面方向の画像情報に基づく全方位空間観測システム
須藤由江,橋本洋志,小林裕之,大山恭弘,石井千春
日本e-Learning学会会誌, 2004年06月, ［査読有り］ - Design method for an adaptive robust controller with L-2-gain disturbance attenuation for nonlinear systems with uncertainty
C Ishii; T Shen; RH Gavino
IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2004年03月, ［査読有り］ - 可変ピッチマイクロ風力発電機のモデリングおよび適応極値制御手法による出力最適化制御
石井千春,橋本洋志,大森浩充
日本機械学会論文集C編, 2003年11月, ［査読有り］ - 回転型倒立振子のリミットサイクルの外乱抑制型安定化制御
石井千春,田島剛史
日本機械学会論文集C編, 2002年02月, ［査読有り］ - Lyapunov recursive design of robust adaptive tracking control with L-2-gain performance for electrically-driven robot manipulators
C Ishii; T Shen; Z Qu
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2001年05月, ［査読有り］ - アクチュエータの動特性を考慮したロボットマニピュレータのL2ゲイン外乱抑制型ロバスト軌道追従制御
石井千春,申鉄龍
計測自動制御学会論文集, 2001年02月, ［査読有り］ - Robust model-following control for a robot manipulator
C Ishii; T Shen; K Tamura
IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 1997年01月, ［査読有り］ - 非線形ロバストH∞制御による回転型倒立振子の振り上げ安定化制御
石井千春,申鉄龍; 田村捷利
日本機械学会論文集C編, 1996年07月, ［査読有り］
- 力触覚フィードバックを用いた手術用ロボットの触診システム
石井千春,小山哲也
月刊機能材料, 2019年07月, ［招待有り］ - 筋電位・眼電位・脳波による電動車いすの操縦
石井千春
精密工学会誌, 2017年11月, ［招待有り］ - 人にやさしいロボット～介護支援用パワーアシストスーツ～
石井千春,中茎隆
電気学会技術報告書，産業における省エネ対策とエコロジーに配慮した制御技術, 2011年11月 - 低侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子の設計とその動作自由度の拡張
設計工学，日本設計工学会誌, 2011年09月 - Book Review "Introduction to Robotics in CIM Systems" Fourth Edition by James A. Rehg
Automatica, 2002年07月 - 若い力で次世代を築こう！― ロボットの制御と自然エネルギーの利用 ―
日本機械学会関東支部，ニュースレター，メカトップ関東, 2002年01月 - Robust H-Infinity Control of Nonlinear Systems and Its application to Mechanical Systems
上智大学大学院 学位論文, 1997年01月, ［査読有り］
- Biomimetic Prosthetics
分担執筆
INTECH, 2018年02月, 査読無し - 基本からわかるシステム制御講義ノート
石井千春,汐月哲夫,星野貴弘 著,橋本洋志 監修, 分担執筆
オーム社, 2014年11月, 査読無し - Computational Intelligence in Electromyography Analysis: A Perspective on Current Applications and Future Challenges
C. Ishii; Edited by; G. R. Naik, 共著
INTECH, 2012年10月, 査読無し - Polypropylene
Y. Nishitani; C. Ishii; T. Kitano; Edited by; F. Dogan, 分担執筆
INTECH, 2012年05月, 査読無し - Lecture Notes in Electrical Engineering, Advances in Automation and Robotics, Vol.2
C. Ishii; other many authors, 分担執筆
Springer, 2011年12月, 査読無し
9783642256455 - Mechatronics
C. Ishii; other many authors, 分担執筆
INTECH, 2011年08月, 査読無し
9789533073736 - Robust Control, Theory and Applications
C. Ishii; other many authors, 分担執筆
INTECH, 2011年02月, 査読無し - Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control
C. Ishii; K. Kobayashi; Y. Kamei; Y. Nishitani; H. Hashimoto; other many authors, 分担執筆
Tsinghua University Press, 2010年09月, 査読無し - Scilab/Scicosで学ぶシミュレーションの基礎
橋本洋志,石井千春, 分担執筆
オーム社, 2008年01月, 査読無し - Nonlinear Control Systems with Discontinuity: Theory and Practice
C. Ishii; H. Hashimoto; other many authors, 分担執筆
Tsinghua University Press, 2007年10月, 査読無し - Scilabで学ぶシステム制御の基礎
橋本洋志,石井千春,小林裕之,大山恭弘, 分担執筆
オーム社, 2007年04月, 査読無し - 情報処理の基礎と演習
赤木徹也,荒實,石井千春,ほか8名, 分担執筆
共立出版, 2005年03月, 査読無し - 図解版 機械学ポケットブック
大石久巳,飯田明由,立野昌義,石井千春,ほか36名, 分担執筆
オーム社, 2004年12月, 査読無し - 微分方程式+モデルデザイン教本
橋本洋志,石井千春,山浦富雄,大山恭弘, 分担執筆
オーム社, 2003年12月, 査読無し - 消散性に基づく非線形系のロバスト制御－安定性と外乱抑制－
申鉄龍,石井千春, 分担執筆
計測自動制御学会, 2002年04月, 査読無し - プログラミングの力を生み出す本－インテルCPUのGNUユーザへ－
橋本洋志,富永和人,松永俊雄,石井千春, 分担執筆
オーム社, 1998年03月, 査読無し
- Switching of Assist Motion by Voice Recognition for Exoskeleton that Supports Lifting and Walking
Chiharu Ishii and Takahiro Yamashita
The 8th International Conference on Robotics and Automation Sciences (ICRAS 2024), 2024年06月22日, IEEE - 手術支援ロボットを用いた触診におけるNIRSによる疲労度の評価
伊藤良馬,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年05月31日, 日本機械学会 - 吊り下げ型手術支援ロボットにおける鉗子ロボットおよび腹腔鏡ロボットの開発
内山健太朗,松尾陸駆,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年05月31日, 日本機械学会 - 肩関節用海中パワーアシストスーツの開発および空気圧駆動と水圧駆動による比較
髙山颯人,市川翼,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2024年05月30日, 日本機械学会 - Development of Robotic Palpation System and Power Assist Suit for Underwater Work
Chiharu Ishii
8th International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies (AIACT 2024), 2024年03月01日, Hong Kong Society of Mechanical Engineers, ［招待有り］ - Evaluation of Endoskeleton-Type Assist Suit “Sustainable” Based on Musculoskeletal Model
Chiharu Ishii and Takahiro Yamada
The 9th IEEE International Conference on Sustainable Technology and Engineering 2023 (IEEE i-COSTE 2023), 2023年12月05日, IEEE - 頸椎負荷モデルによる上向き作業用アシスト装置におけるヘッドレストの効果の検証
平澤寛太,石井千春
第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年09月13日, ロボット学会 - 海中で使用可能な肘関節用アシストスーツの開発と持ち運び動作におけるアシストスーツの有効性の検証
谷川竜太朗,山本望史,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年06月30日, 日本機械学会 - 海中作業における肘関節用アシストスーツの開発-筋電位測定および呼気ガス分析を用いた転がし動作のアシスト効果の検証-
山本望史,谷川竜太朗,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年06月30日, 日本機械学会 - トロカールの影響を抑制して平面上の触診が可能なロボット触診システムの開発
篠塚輝,北野太雅,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年06月30日, 日本機械学会 - 海中作業用アシストスーツのための水圧駆動人工筋肉とその駆動系の開発
市川翼,根本紘希,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年06月29日, 日本機械学会 - 建設作業用パワーアシストスーツ着用による疲労軽減効果の評価
髙橋草輝,三輪凌太郎,石井千春
日本機械学会 第35回バイオエンジニアリング講演会, 2023年06月03日, 日本機械学会 - 筋骨格モデル解析ソフトウェアを用いた肘関節用アシストスーツの解析
橘直樹,石井千春
日本機械学会 第35回バイオエンジニアリング講演会, 2023年06月03日, 日本機械学会 - 内骨格型パワーアシストスーツの解析
石井千春
AnyScript 事例研究会 第4回テーマ:アシストデバイス/補装具, 2023年02月21日, 株式会社テラバイト, ［招待有り］ - Development of an Assist Suit For Underwater Work
Chiharu Ishii and Shun Iwayama
The International Conference & Exhibition for Science (ICES2023), 2023年02月08日, King Saud University - Development of a Robotic Palpation System and Evaluation of the Burden to an Operator in the Palpation
Taiga Kitano and Chiharu Ishii
The 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2022), 2022年08月08日, IEEE - Verification and Analysis of Exoskeleton and Endoskeleton Power Assist Suits
Chiharu Ishii
2022 3rd International Conference on Robotics Systems and Vehicle Technology, 2022年07月16日, ACM, ［招待有り］ - 下腿アシストパーツの装着による持ち上げ作業に対するアシスト効果の向上
山下貴裕,石井千春
日本機械学会 第34回バイオエンジニアリング講演会, 2022年06月26日, 日本機械学会 - 筋建設現場で使用可能なパワーアシストスーツの改善
髙橋草輝,三輪凌太郎,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年06月03日, 日本機械学会 - モーションキャプチャーと筋骨格モデル解析ソフトウェアを用いた内骨格型パワーアシストスーツによる持ち上げ動作の解析
橘直樹,山田喬博,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年06月03日, 日本機械学会 - 上向き作業用アシスト装置の改良および可動型ヘッドレストの開発
平澤寛太,小瀬碧人,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年06月03日, 日本機械学会 - 地域間の人流を考慮した数理モデルに基づく新型コロナウイルス感染者数の予測－感染爆発を抑えられるGo Toトラベルの実施・停止期間の提案－
宮野彩未,石井千春
日本機械学会東海学生会 第53回学生員卒業研究発表会講演会, 2022年03月04日, 日本機械学会東海学生会 - 腔鏡下手術支援ロボットによる触診システムの開発―腫瘍位置の特定における触診方向による比較―
北野太雅,石井千春
第30回日本コンピュータ外科学会大会, 2021年11月22日, 日本コンピュータ外科学会 - Evaluation of Lumbar Burdens for Endoskeleton-Type Assist Suit Based on Musculoskeletal Model and Its Improvement of the Utility
Chiharu Ishii and Kouhei Takahashi
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), 2021年09月30日, IEEE/RSJ - Proposal of Classification Table for Transfer Assistance Based on Condition of Care-Receiver
Chiharu Ishii and Ryo Sugiyama
The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021), 2021年08月10日, IEEE - 建設現場で使用可能なパワーアシストスーツの開発
三輪凌太郎,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年06月08日, 日本機械学会 - 前屈姿勢を検知して自動的にCO2ガスを供給するアシストスーツの開発
根本紘希,髙橋航平,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年06月08日, 日本機械学会 - McKibben型人工筋肉と織りゴムを併用したアクチュエータを持つアシストスーツの評価
石井千春,大竹直人
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年06月08日, 日本機械学会 - 筋骨格モデル解析ソフトウェアを用いた内骨格型パワーアシストスーツによる持ち上げ動作の解析
山田喬博,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年06月07日, 日本機械学会 - トロカールの影響を抑制したロボット触診システムの開発
北野太雅,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2021年06月07日, 日本機械学会 - Exoskeleton-type Power Assist Suit for Lifting Assistance and Walking Support
Chiharu Ishii; Ryo Sugiyama; Shun Iwayama
The 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech 2021), 2021年03月09日, IEEE - On Recent Developed Power Assist Suits
Chiharu Ishii
2020 2nd International Conference on Robotics Systems and Vehicle Technology, 2020年12月04日, ACM, ［招待有り］ - ゼンマイばねを利用したエネルギー蓄積型アシスト装置の開発
石井千春, 森田裕介,佐藤宏
第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月09日, 日本ロボット学会 - 腹腔鏡下手術用ロボットによる触診システムを用いた腫瘍の位置の判定
石井千春,吉玄
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年05月29日, 日本機械学会 - 歩行と持ち上げを補助するセンサレス電動アシストスーツ
岩山駿,杉山遼,坂内辰徳,泉田祥吾,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年05月28日, 日本機械学会 - 上向き作業用の上腕アシストスーツの開発
小瀬碧人,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2020年05月28日, 日本機械学会 - Practical Application of the Power Assist Suits
Chiharu Ishii
2019 Artificial Intelligence and Cloud Computing Conference, 2019年12月22日, AICCC, ［招待有り］ - Development of Power Assist Suits for Aging Society
Chiharu Ishii
2019 International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control, 2019年12月15日, The British University in Egypt, ［招待有り］ - 鉗子操作力の提示による結紮トレーニングの効果について
石井千春,川村秀樹
第28回 日本コンピュータ外科学会大会, 2019年11月23日, 日本コンピュータ外科学会 - 手術用ロボットによる触診システムにおける力触覚フィードバック
石井千春,小山哲也
日本機械学会 2019年度年次大会, 2019年09月11日, 日本機械学会 - 筋電義手使用者のための二感覚フィードバック装置において温度変化が力覚フィードバックに与える影響について
石井千春,礒部真来
日本機械学会 2019年度年次大会, 2019年09月09日, 日本機械学会 - Development of a Lightweight Power Assist Suit for Nursing Care
Chiharu Ishii
2019 International Conference on Intelligent Medicine and Health, 2019年07月02日, Ningbo University, ［招待有り］ - アシストスーツ装着法の改善による作業時の肩部負担の軽減
大竹直人,吉田康太郎,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年06月07日, 日本機械学会 - パワーアシストスーツに空気供給する起動装置の開発
髙橋航平,吉田康太郎,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年06月07日, 日本機械学会 - 上肢リハビリテーションのためのアシストスーツの開発
森下拓真,河村俊貴,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年06月07日, 日本機械学会 - 電動アシストスーツによる高齢者の歩行アシストに関する研究
杉山遼,佐藤俊平,坂内辰徳,泉田祥吾,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019年06月06日, 日本機械学会 - Development of Medical and Assistive Devices in Aging Society
Chiharu Ishii
2019 3rd International Conference on Robotics and Automation Sciences, 2019年06月02日, IEEE, ［招待有り］ - Current Trends on Development of Medical and Assistive Devices
Chiharu Ishii
2019 9th International Conference on Biomedical Engineering and Technology, 2019年03月29日, CBEES, ［招待有り］ - Verification of Validity of Assessment Items in Training System for Laparoscopic Surgery
Chiharu Ishii; Hideki Kawamura
The 2019 6th International Conference on Chemical and Biological Sciences, 2019年03月10日, CBEES - New Trends on Medical and Assistive Devices in Aging Society
Chiharu Ishii
2018 Artificial Intelligence and Cloud Computing Conference, 2018年12月22日, AICCC, ［招待有り］ - 中腰姿勢の維持を補助するアシストスーツの有用性の検証に関する研究
石井千春,吉田康太郎,藤村徹
日本ヒューマンケア科学学会 第11回学術集会, 2018年10月20日, 日本ヒューマンケア科学学会 - 椎間板負荷低減機構を搭載したアシストーツに対する腰椎負荷モデルを用いた評価
吉田康太郎,石井千春
日本生活支援工学会・日本機械学会・ライフサポート学会，LIFE 2018, 2018年09月07日, 日本生活支援工学会 - Challenge for Development of Medical and Assistive Devices Toward Aging Society
Chiharu Ishii
2018 3rd International Conference on Robotics, Control and Automation, 2018年08月12日, ［招待有り］ - Challenge for Development of the Surgical Robot for Single-Port Surgery
Chiharu Ishii
2018 2nd International Conference on Robotics and Automation Sciences, 2018年06月24日, ［招待有り］ - アシスト効果を向上させた軽量かつ柔軟なパワーアシストスーツの開発
泉田祥吾,吉田康太郎,坂内辰徳,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年06月05日, 日本機械学会 - 介護用パワーアシストスーツのための空気消費量の少ないMcKibben型人工筋肉の開発
坂内辰徳,吉田康太郎,泉田祥吾,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年06月05日, 日本機械学会 - 脳波を用いた運動識別に関する研究―独立成分分析における測定電極数の増加による識別率の向上―
佐藤翔,田嶋海南人,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年06月04日, 日本機械学会 - 先端屈曲可能な腹腔鏡マニピュレータの開発と制御方法の確立
竹富研太,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年06月04日, 日本機械学会 - 腹腔鏡下手術支援ロボットにおける鉗子マニピュレータの把持力推定―鉗子先端の屈曲角度に依存して発生する負荷トルクの補償―
佐藤誠也,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年06月04日, 日本機械学会 - 腹腔鏡下手術トレーニングシステムの構築―初心者のための視覚的アシストを利用した理想動作のトレース―
建部陸,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年06月04日, 日本機械学会 - Challenge for Development of Medical and Assistive Devices
Chiharu Ishii
2018 8th International Conference on Biomedical Engineering and Technology, 2018年04月24日, CBEES, ［招待有り］ - Impedance Control of Robotic Forceps for Safe Robotic Surgery
Chiharu Ishii; Tetsuya Oyama
International Conference on Control, Automation and Diagnosis 2018, 2018年03月19日, IEEE - Challenge for Development of the Surgical Robot
Chiharu Ishii
2017 7th International Conference on Environment Science and Biotechnology, 2017年12月28日, ［招待有り］ - 呼気ガス分析によるアシストスーツの有効性の検証
吉田康太郎,田中直人,泉田祥吾,石井千春,高見京太
日本機械学会 第30 回バイオエンジニアリング講演会, 2017年12月15日, 日本機械学会 - 振動提示による筋電義手の触覚フィードバック装置の開発
小林耕太,礒部真来,石井千春
電気学会 メカトロニクス制御研究会, 2017年12月09日, 電気学会 - Navigation of an Electric Wheelchair Using EMG, EOG and EEG
Chiharu Ishii; Shunsuke Murooka; Minato Tajima
IEEE 4th Intl. Conference on Soft Computing & Machine Intelligence, 2017年11月24日, IEEE - Applications of Robot Technology to Medical and Assistive Devices
Chiharu Ishii
2017 2nd International Conference on Robotics and Machine Vision, 2017年09月16日, ［招待有り］ - リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発 －立ち上がり動作のアシスト改善と動作開始の判別－
大芝晃平,石井千
電気学会 制御・産業計測制御合同研究会, 2017年08月21日, 電気学会 - 介護用自動排泄処理装置のカップの改良に関する研究
芹田洋,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月12日, 日本機械学会 - 力覚と温度覚を提示する筋電義手用感覚フィードバック装置の開発
礒部真来,植田勇貴,石井千春
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月12日, 日本機械学会 - 脳波を用いた運動識別に関する研究―独立成分分析及びニューラルネットワークを用いた識別―
田嶋海南人,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月12日, 日本機械学会 - 上肢リハビリテーション用パワーアシストスーツの開発
河村俊貴,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月12日, 日本機械学会 - 介護用パワーアシストスーツの実用化に向けた改善
吉田康太郎,大木知寛,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月12日, 日本機械学会 - 腹腔鏡下手術用ロボットの安全性向上を目的とした制御系の構築
小山哲也,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月11日, 日本機械学会 - 腹腔鏡下手術トレーニングシステムの構築―目標位置到達過程における手ぶれと作 業時間の評価―
成田結香,石井千春,川村秀樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月11日, 日本機械学会 - 動力伝達部が脱着可能な単孔式腹腔鏡下手術用鉗子マニピュレータの改良
太田亮介,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年05月11日, 日本機械学会 - Medical and Assistive Devices Developed for Aging Society
Chiharu Ishii
2017 7th International Conference on Biomedical Engineering and Technology, 2017年04月22日, ［招待有り］ - Improvement of the Operability of an Electric Wheelchair with a Brain-Computer Interface Headset
Kaira Matsuzawa; Chiharu Ishii
2017 IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2017年03月06日, IEEJ - Improvement of Control System of a Feedback Device of Temperature Sensation for a Myoelectric Prosthetic Hand
Yuki Ueda; Chiharu Ishii
2017 IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2017年03月06日, IEEJ - Applications of Robot Technology to Devices for Assistive Technology
Chiharu Ishii
2016 6th International Conference on Environment Science and Biotechnology, 2016年12月26日, CBEES, ［招待有り］ - Control of an Electric Wheelchair with a Brain-Computer Interface Headset
Kaira Matsuzawa; Chiharu Ishii
2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, 2016年12月02日, IEEE - Development of a Feedback Device of Temperature Sensation for a Myoelectric Prosthetic Hand by Using Peltier Element
Yuki Ueda; Chiharu Ishii
2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, 2016年12月02日, IEEE - Kinectによる頭部動作の認識を用いた単孔式腹腔鏡下手術用腹腔鏡ロボットの操作
村澤伊織,石井千春,川村秀樹
第59回自動制御連合講演会, 2016年11月10日, 計測自動制御学会 - 鉗子マニピュレータの把持力推定のためのロバスト反トルクオブザーバの改良
室伏脩平,石井千春
第59回自動制御連合講演会, 2016年11月10日, 計測自動制御学会 - 高い柔軟性を有する軽量パワーアシストスーツの開発
小林稔彦,石井千春
第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年09月07日, 日本ロボット学会 - 介護用自動排泄処理装置のカップの改良について
芹田洋,石井千春
第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年09月07日, 日本ロボット学会 - A Control of Electric Wheelchair Using an EMG Based on Degree of Muscular Activity
Chiharu Ishii; Ryoichi Konishi
The Euromicro Conference on Digital System Design, The 19th Euromicro Conference on Digital Systems Design, 2016年09月02日, Euromicro - Applications of Robot Technology to Medical and Assistive Devices in Aging Society
Chiharu Ishii
2016 1st IEEE Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, 2016年07月22日, IEEE, ［招待有り］ - 生体信号デバイスを用いた電動車いすの操縦に関する研究―サポートベクターマシンを用いた脳波による意思判別―
室岡俊介,小西遼一,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016年06月09日, 日本機械学会 - 筋電義手のための振動による触感フィードバック装置の開発
小林耕太,植田勇貴,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016年06月09日, 日本機械学会 - 高齢者の生活リズム改善及び認知症予防のためのスマートフォン／タブレット端末用アプリケーションの開発
大澤直太,小泉翔,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016年06月09日, 日本機械学会 - Recent Research Tendency of Devices for Assistive Technology
Chiharu Ishii
2016 the first International Workshop on Pattern Recognition, 2016年05月12日, ［招待有り］ - Evaluation of Performance of the Surgical Robot HASROSS
Katsuaki Oiwa; Shotaro Maeda; Chiharu Ishii
The second IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2016年03月, The Institute of Electrical Engineers of Japan - A New Scaling Method of Force Feedback for Surgical Robot for Single-Port Surgery
Shotaro Maeda; Katsuaki Oiwa; Chiharu Ishii
The second IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, 2016年03月, The Institute of Electrical Engineers of Japan - 高齢者の服薬管理及び軽度認知症予防のためのAndroid用アプリケーション開発
大澤直太,石井千春
日本機械学会 関東学生会第55回学生員卒業研究発表講演会, 2016年03月, 日本機械学会 - 腹腔鏡下手術用腹腔鏡ロボットのKinectによる操作
村澤伊織,室伏脩平,石井千春,川村秀樹
電気学会 メカトロニクス制御研究会, 2015年12月, 電気学会 - 腹腔鏡下手術トレーニングシステムの開発 -左右鉗子の協調作業に対する評価方法の提案と検証-
村野海斗,小林竜也,石井千春,川村秀樹
電気学会 メカトロニクス制御研究会, 2015年12月, 電気学会 - リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発－片麻痺患者の立ち上がり動作の補助－
山尾一輝,小林稔彦,石井千春
電気学会 メカトロニクス制御研究会, 2015年12月, 電気学会 - ヘッドセット型BCIを用いた電動車いすの制御 －ニューラルネットワークによる表情識別－
松澤海良,小西遼一,石井千春
電気学会 メカトロニクス制御研究会, 2015年12月, 電気学会 - 眼電位を用いた電動車いすの制御 -SVMを用いた不随意性瞬目と随意性瞬目の識別-
齊藤弘諭,小西遼一,石井千春
電気学会 メカトロニクス制御研究会, 2015年12月, 電気学会 - ペルチェ素子を用いた筋電義手の温度感覚フィードバック装置の開発
植田勇貴,森田高州,石井千春
電気学会 メカトロニクス制御研究会, 2015年12月, 電気学会 - 腹腔鏡下結紮手技における鉗子操作力を提示するトレーニングシステムの開発
小林竜也,村野海斗,石井千春,川村秀樹
電気学会 メカトロニクス制御研究会, 2015年12月, 電気学会 - 単孔式腹腔鏡下手術支援用ロボットの操作性評価
大岩克耀,前田翔太郎,石井千春,川村秀樹
第58回 自動制御連合講演会, 2015年11月, 計測自動制御学会 - 腹腔鏡下手術用鉗子マニピュレータの力覚フィードバックにおける梁理論に基づくスケーリング法
前田翔太郎,大岩克耀,石井千春
第58回 自動制御連合講演会, 2015年11月, 計測自動制御学会 - 筋電義手における感覚フィードバック装置の性能向上に関する研究
森田高州,石井千春
第58回 自動制御連合講演会, 2015年11月, 計測自動制御学会 - 高齢化社会に向けたロボット技術の医療・福祉への応用
石井千春
第２回とやまロボットセミナー, 2015年09月, 公益財団法人 富山県新世紀産業機構, ［招待有り］ - 単孔式腹腔鏡下手術用内視鏡ロボットの生体信号収集ヘッドセットによる操作
室伏脩平,村澤伊織,松澤海良,石井千春,川村秀樹
日本機械学会 2015年度年次大会, 2015年09月, 日本機械学会 - 鉗子操作力を提示する腹腔鏡下手術トレーニングシステムの開発
小林竜也,村野海斗,石井千春,川村秀樹
日本機械学会 2015年度年次大会, 2015年09月, 日本機械学会 - 左右の鉗子のコーディネーションを評価する腹腔鏡下手術トレーニングシステムの開発
村野海斗,小林竜也,石井千春,川村秀樹
日本機械学会 2015年度年次大会, 2015年09月, 日本機械学会 - Applications of Robot Technology to Medical and Assistive Devices
Chiharu Ishii
The 1st International Conference on Computer Science and Computational Intelligence, 2015年08月, BINUS UNIVERSITY, ［招待有り］ - Development of a New Type of Lightweight Power Assist Suit for Transfer Work
Chiharu Ishii; Hiroki Yamamoto; Daichi Takigawa
3rd Asia-Pacific Conference on Computer Aided System Engineering, 2015年07月, IEEE - ブレイン・マシン・インタフェース(BMI)のための脳波の解析手法に関する研究
松尾拓実,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年05月, 日本機械学会 - 生体信号収集ヘッドセットEmotiv EPOCを用いた電動車いすの制御
松澤海良,小西遼一,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年05月, 日本機械学会 - 筋電義手の温度覚フィードバック
植田勇貴,森田高州,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年05月, 日本機械学会 - 単孔式腹腔鏡下手術(SPS)用内視鏡ロボットの設計と位置制御
村澤伊織,室伏脩平,石井千春,川村秀樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年05月, 日本機械学会 - 義足のつま先部の改良による歩容改善に関する研究
藤林温子,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年05月, 日本機械学会 - 眼電位(EOG)を用いた電動車いすの制御
齊藤弘諭,小西遼一,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年05月, 日本機械学会 - Development of a Surgical Robot with Force Feedback for Single-Port Surgery and Its Position Tracking Control
Daisuke Yamaoka; Yusuke Tsukamoto; Katsuaki Oiwa; Shotaro Maeda; Chiharu Ishii
The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, 2015年03月, IEEJ - 反力推定オブザーバに基づくロボット鉗子の把持力の推定
平成27年 電気学会全国大会 シンポジウム講演, 2015年03月, 電気学会 - Applications of Robot Technology to Assistive Devices in Aging Society
Chiharu Ishii
2015 3rd International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation, 2015年02月, IACT - Development of a Surgical Robot for Single-Port Surgery and Its Position Tracking Control
Daisuke Yamaoka; Katsuaki Oiwa; Shotaro Maeda; Chiharu Ishii
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2014年12月, IEEE - New Algorithm for Estimation of Reaction Torque and Compensation for Elongation of Wire for Robotic Forceps
Gakuto Komada; Chiharu Ishii
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2014年12月, IEEE - Identification of Finger Operation using Support Vector Machine and Control of Myoelectric Prosthetic Hand based on Integrated Electromyogram
Takeshi Kikuchi; Chiharu Ishii
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2014年12月, IEEE - Estimation of the Grasping Torque of Robotic Forceps Using the Robust Reaction Torque Observer
Yusuke Tsukamoto; Chiharu Ishii
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2014年12月, IEEE - ロバスト反トルク推定オブザーバに基づくロボット鉗子の把持力の推定
塚本祐介,石井千春
第57回 自動制御連合講演会, 2014年11月, 計測自動制御学会 - 外乱オブザーバと最適化手法を用いたロボット鉗子における反トルク推定及びワイヤの伸び補償
駒田岳斗,石井千春
第57回 自動制御連合講演会, 2014年11月, 計測自動制御学会 - 生体信号により電動車いすを操縦するためのデバイスの開発
小西遼一,石井千春
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014, 2014年09月, 日本機械学会 - Estimation of Reaction Torque and Compensation for Elongation of Wire for Wire Actuated Robotic Forceps
Chiharu Ishii; Gakuto Komada
The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2014年08月, IFAC - 筋電義手のための感覚フィードバック装置の開発
森田高州,菊地毅,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014年05月, 日本機械学会 - 単孔式腹腔鏡下手術(SPS)支援用ロボットの位置制御
大岩克耀,山岡大祐,石井千春,川村秀樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014年05月, 日本機械学会 - 単孔式腹腔鏡下手術(SPS)用鉗子マニピュレータの開発と制御
前田翔太郎,山岡大祐,石井千春,川村秀樹
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014年05月, 日本機械学会 - 移乗動作に着目した介護用パワーアシストスーツの開発
瀧川大地,石井千春
電気学会 次世代産業システム研究会, 2014年03月, 電気学会 - 単孔式腹腔鏡下手術(ＳＰＳ)支援用ロボットの逆運動学に基づく位置制御
大岩克耀,石井千春
電気学会 産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会, 2014年03月, 電気学会 - 単孔式腹腔鏡下手術(SPS)用鉗子マニピュレータの設計と開発
前田翔太郎,石井千春
電気学会 産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会, 2014年03月, 電気学会 - サポートベクターマシンと積分筋電位による指動作識別と筋電義手の指制御に関する研究
菊地毅,石井千春
電気学会 産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会, 2014年03月, 電気学会 - 鉗子の配置を考慮した単孔式腹腔鏡手術用ロボットの開発
山岡大祐,石井千春
第19回ロボティクスシンポジア, 2014年03月, 計測自動制御学会 - 筋電義手の感覚フィードバック
森田高州,石井千春
日本機械学会 関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会, 2014年03月, 日本機械学会 - Robotic forceps manipulator for laparoscopic surgery
2014 2nd International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation, 2014年02月, IACSIT - 首の表面筋電位を利用した脊髄損傷患者のためのヒューマンインタフェースの検討
白石諒平,中茎隆,石井千春
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013, 2013年12月, 計測自動制御学会 - Identification and Singularity Distinction of Surgical Operation in Endoscopic Surgery
Takanori Sato; C. Ishii; H. Kawamura
16th International Conference on Advanced Robotics, 2013年11月 - 反力推定オブザーバに基づくロボット鉗子屈曲時の持上力の推定
塚本祐介,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年05月, 日本機械学会 - Design and Control of a Robotic Forceps Manipulator with Screw-Drive Bending Mechanism and Extension of Its Motion Space
C. Ishii; T. Futatsugi
First CIRP Conference on Biomanufacturing, 2013年03月 - Modification of Distinction Method of Abnormality for Surgical Operation on the Basis of Surface EMG Signals
C. Ishii; Takanori Sato
2013 International Conference onIntelligent Mechatronics and Automation, 2013年02月 - A Novel Distinction Method of Abnormality for Surgical Operation Based on Surface EMG Signals
1st International Conference on Computer Science, Electronics and Instrumentation, 2012年11月 - Nonlinear robust stage control of atomic force microscope
T. Nakakuki; M. Ogawa; C. Ishii
2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control, 2012年10月, IEEE - Bar Spinning as Dexterous Manipulation of Digital Hand based on Human Han
H. Hashimoto; A. Sasaki; S. Yokota; Y. Ohyama; C. Ishii
23rd IASTED International Conference on Modelling and Simulation, 2012年06月 - 結紮手技に対する自己組織化マップを用いた特異操作判別と内視鏡手術用特異操作提示システムの構築
佐藤孝則,大場慎太郎,石井千春,中茎隆
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年05月 - Double-Screw-Drive機構を用いた多自由度ロボット鉗子の動作領域拡張
二木智之,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年05月 - 力覚提示デバイスによるロボット鉗子の力覚制御
駒田岳斗,曽我啓史,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年05月 - Distinction of Finger Operation for Myoelectric Prosthetic Hand on the Basis of Surface EMG
C. Ishii; S. Saitou; A. Sasaki; H. Hashimoto
16th symposium on Artificial Intelligence & Signal Processing, 2012年05月 - 内視鏡手術における結紮手技の動作識別と自己組織化マップを用いた特異操作判別
佐藤孝則,大場慎太郎,石井千春,中茎隆
電気学会 産業計測制御研究会, 2012年03月, 電気学会 - 階層型ニューラルネットワークと自己組織化マップによる筋電義手のための指動作識別の比較に関する研究
齋藤怜,唐来拓,石井千春,佐々木智典,橋本洋志
電気学会 産業計測制御研究会, 2012年03月, 電気学会 - Discrimination of Waist Motion from Surface EMG Signals Using Support Vector Machine for Waist Power Assist Suit
K. Kashiwagi; T. Nakakuki; C. Ishii
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2011年12月, IEEE - Analysis of Motion Space for Modified Screwdrive Bending Mechanism
2011 International Conference on Automation and Robotics, 2011年12月 - Hand Posture Estimation Using 3D Range Data for an Evaluation System of Human Hand Manipulation
A. Sasaki; H. Hashimoto; S. Yokota; Y. Ohyama; C. Ishii
37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2011年11月, IEEE - Particle Simulation of Epidermal Growth Factor Receptor in Prostate Cancer Cells
R. Kenmochi; T. Nakakuki; M. Okada; C. Ishii
18th IFAC World Congress, 2011年09月, IFAC - A Study on Degree of Freedom in Hand Modeling
H. Hashimoto; A. Sasaki; S. Yokota; Y. Ohyama; C. Ishii
SICE Annual Conference, 2011年09月, SICE - 腰用パワーアシストスーツの機構設計及びSVMによる動作検出
柏木昂太; 中茎隆; 小林光男; 石井千春
日本機械学会 2011年度年次大会, 2011年09月, 日本機械学会 - 原子間力顕微鏡を用いたタモキシフェン耐性MCF-7細胞の力学特性の解析
花井辰矩,中茎隆,石井千春
日本機械学会 2011年度年次大会, 2011年09月, 日本機械学会 - Control of Myoelectric Prosthetic Hand Based on Surface EMG
C. Ishii; A. Harada; T. Nakakuki; H. Hashimoto
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2011年08月, IEEE - Extension of Degree-of-Freedom of Bending Motion for Double-Screw-Drive Mechanism
Sixth International Conference on Industrial & Information Systems, 2011年08月, IEEE - 非線形ロバスト制御による原子間力顕微鏡のステージ一制御系の性 能改善
小川真,中茎隆,石井千春
日本機械学会 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム, 2011年07月, 日本機械学会 - Force-distribution-based Evaluation of Product Design Suitable for Dynamically Dexterous Human Hand Manipulation
A. Sasaki; H. Hashimoto; S. Yokota; Y. Ohyama; C. Ishii
20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2011年06月, IEEE - Bilateral Control for Remote Controlled Robotic Forceps System with Time Varying Delay
C. Ishii; H. Mikami; T. Nakakuki; H. Hashimoto
The 4th International Conference on Human System Interactions, 2011年05月, IEEE, Kagawa University, Keio university - Force Distribution Measurement to Investigate Dexterous Manipulation of Hand
H. Hashimoto; A. Sasaki; S. Yokota; Y. Ohyama; C. Ishii
IEEE International Conference on Mechatronics, 2011年04月, IEEE - ワイヤ駆動型ロボット鉗子に対するワイヤ伸び補償アルゴリズム
柴田新之介,山本創太,中茎隆,石井千春
電気学会 産業計測制御研究会, 2011年03月, 電気学会 - 表面筋電位を用いた腰用パワーアシストスーツのSVMによる動作検出システムの開発
柏木昂太,中茎隆,小林光男,石井千春
電気学会 産業計測制御研究会, 2011年03月, 電気学会 - Bilateral Control for Double-Screw-Drive Robotic Forceps Teleoperation System with Time Varying Delay
The 3rd Israeli Conference on Robotics 2010, 2010年11月, IEEE - 前立腺癌細胞における上皮成長因子受容体の粒子シミュレーション
剣持竜介,中茎隆,岡田眞理子,石井千春
第53回 自動制御連合講演会, 2010年11月, 日本機械学会、計測自動制御学会 - Scilab/Xcosを用いたシステム制御教育の実例
大山恭弘,橋本洋志,小林裕之,石井千春
第53回 自動制御連合講演会, 2010年11月, 日本機械学会、計測自動制御学会 - Development of predictive simulator on drug effectiveness in cancer cell signaling system
H. Ishiyama; T. Nakakuki; C. Ishii; M. Kobayashi
International Conference on Control, Automation and Systems 2010, 2010年10月, ICROS - Development of particle simulator on cancer cell signaling network with PC cluster system
M. Ogawa; T. Nakakuki; C. Ishii; M. Kobayashi
International Conference on Control, Automation and Systems 2010, 2010年10月, ICROS - 手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案
中屋友佑,石井千春,中茎隆,疋田光孝
電気学会 産業計測制御研究会, 2010年09月, 電気学会 - ニューラルネットワークを用いた筋電義手のための指動作識別に関する研究
原田昆寿,石井千春,中茎隆,疋田光孝
電気学会 産業計測制御研究会, 2010年09月, 電気学会 - 2自由度の屈曲動作に対する遠隔操作型DSD鉗子の力フィードバック制御
三上央晋,石井千春,西谷要介,疋田光孝,橋本洋志
電気学会 産業計測制御研究会, 2010年09月, 電気学会 - Bilateral Control for Omnidirectional Bending Motion of the DSD Forceps Teleoperation System with Time Varying Delay
H. Mikami; C. Ishii; Y. Nishitani; M. Hikita; H. Hashimoto
2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2010年08月, IEEE - Robot Finger Design for Myoelectric Prosthetic Hand and Recognition of Finger Motions via Surface EMG
A. Harada; C. Ishii; T. Nakakuki; M. Hikita
2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2010年08月, IEEE - A Practical Approach for Recognition of Hand Gesture and Distinction of Its Singularity
Y. Nakaya; C. Ishii; T. Nakakuki; M. Hikita
2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2010年08月, IEEE - 表面筋電位を用いた手指の動作識別とその特異性の判別手法の提案
中屋友佑,石井千春,中茎隆,疋田光孝
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年06月, 日本機械学会 - 表面筋電位による指の動作識別に関する研究
原田昆寿,石井千春,中茎隆,疋田光孝
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年06月, 日本機械学会 - DSD鉗子の遠隔操作システムに対する２自由度力フィードバック制御
三上央晋,石井千春,西谷要介,疋田光孝,橋本洋志
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年06月, 日本機械学会 - Evaluation of Grasping-Easiness from Perspective of Dynamics with Hand Model
H. Hashimoto; A. Sasaki; S. Yokota; Y. Ohyama; C. Ishii
3rd International Conference on Human System Interaction, 2010年05月 - Lyapunov Function Based Bilateral Control for Teleoperation System with Time Varying Delay
C. Ishii; Y. Nishitani; H. Hashimoto
IEEE International Conference on Industrial Technology 2010, 2010年03月, IEEE - 時間遅れを有する多自由度鉗子のバイラテラル制御の一設計法
三上央晋; 石井千春; 疋田光孝
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2009, 2009年12月, 計測自動制御学会 - 表面筋電位を用いた手腕動作の練度および癖の識別に関する研究
中屋友佑; 石井千春; 疋田光孝
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2009, 2009年12月, 計測自動制御学会 - 電義手のためのロボットハンドの設計と動作識別に関する研究
原田昆寿; 石井千春; 疋田光孝
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2009, 2009年12月, 計測自動制御学会 - 表面筋電位によるマニピュレータ操作者の練度及び癖の識別に関する基礎研究
中屋友佑; 石井千春; 疋田光孝
電気学会 情報処理・産業システム情報化 合同研究会, 2009年10月, 電気学会 - On accuracy of Double-Screw-Drive robotic forceps
C. Ishii; T. Nakakuki; Y. Nishitani
IEEE Africon 2009, 2009年09月, IEEE - Robotic Hand with a New Bending Mechanism
C. Ishii; Y. Nishitani; H. Hashimoto
2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2009年08月, IEEE - Application of DSD Mechanism to Robot Hand
C. Ishii; Y. Nishitani; H. Hashimoto
ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 2009年08月, SICE and ICROS - 手術を支えるロボット～ロボティックサージェリーの現状～
工学院大学孔子学院・朝日カレッジ, 2009年07月, 工学院大学，朝日カレッジ - 低侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子の開発とその制御における受動性理論の応用
上智大学特別講演, 2009年05月, 上智大学 - Passivity Based Bilateral Control with Motion Scaling for Robotic Forceps Teleoperation System with Time Delay
Y.Kamei; C.Ishii
International Conference on Control, Automation and Systems, 2008年10月, ICROS - Force Feedback Control for Double-Screw-Drive Forceps Manipulator
Y. Kamei; C. Ishii
3rd Japan-China-Korea Joint Workshop on Robotics, 2008年09月 - Force Feedback Control of Robotic Forceps for Minimally Invasive Surgery
C.Ishii; Y.Kamei
1st Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation, 2008年06月 - On Servo Experiment of a New Multi-DOF Robotic Forceps Manipulator for Minimally Invasive Surgery
C.Ishii; Y.Kamei
IEEE 5th International Symposium on Mechatronics and its Applications, 2008年05月, IEEE - ロボティックサージェリーと医療用具の将来
日本レオロジー学会 高分子加工技術研究会 第66回例会, 2008年03月, 日本レオロジー学会 - Double-Screw-Drive機構を用いた低侵襲手術用多自由度鉗子の追従実験について
亀井佑輔,石井千春
日本コンピュータ外科学会 第16回大会, 2007年11月, 日本コンピュータ外科学会 - Analysis and Evaluation of Hand Motion in Use of Tools
Y. Kinoshita; A. Sasaki; H. Hashimoto; C. Ishii
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2007年09月, IEEE and ASME - 指装着型マスタースレイブデバイスの機構
上村雅人,竹田大祐,橋本洋志,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’07, 2007年05月, 日本機械学会 - Development of a New Bending Mechanism and Its Application to Robotic Forceps Manipulator
C. Ishii; K. Kobayashi
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007年04月, IEEE - Gain Scheduled Control for a Mechatronics System with Holonomic Constraint
C. Ishii; H. Hashimoto
IEEE 4th International Symposium on Mechatronics and its Applications, 2007年03月, IEEE - Development of a New Robotic Forceps Manipulator for Minimally Invasive Surgery and Its Control
C. Ishii; K. Kobayashi
SICE-ICASE International Joint Conference, 2006年10月, SICE and ICASE - Relations between Driving Electric Vehicle by using Frequency Components of EMG signal and the Operation Feeling
S. Aso; A. Sasaki; H. Hashimoto; C. Ishii
SICE-ICASE International Joint Conference, 2006年10月, SICE and ICASE - Double-Screw-Drive機構を用いた低侵襲手術用多自由度鉗子の開発（第２報）
小林宏輔,石井千春
日本ロボット学会 第24回学術講演会, 2006年09月, 日本ロボット学会 - Robotic Forceps Manipulator for Laparoscopic Surgery Using Double-Screw-Drive Mechanism
C. Ishii; K. Kobayashi
The 12th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2006年08月, IASTED - Driving Electric Car by Using ENG Interface
S. Aso; A. Sasaki; H. Hashimoto; C. Ishii
IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2006年06月, IEEE - Double-Screw-Drive機構を用いた低侵襲手術用多自由度鉗子の開発（第１報）
小林宏輔,石井千春
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’06, 2006年05月, 日本機械学会 - Walker with Hand Haptic Interface for Spatial Recognition
H. Hashimoto; T. Sasaki; Y. Ohyama; C. Ishii
The 9th International Workshop on Advanced Motion Control, 2006年03月 - A Walker with Recognition of Surrounding Environment
H. Hashimoto; H. Kobayashi; Y. Ohyama; C. Ishii; H. Murakoshi
The 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics, 2005年11月 - Modelling and Gain Scheduling Control of a 2-DOF Inverted Pendulum
C. Ishii; H. Hashimoto; S. Yamamoto
2005 CACS Automatic Control Conference, 2005年11月, CACS - リンク型2次元倒立振子のモデリングとゲインスケジューリングによる安定化制御
石井千春; 橋本洋志,山本重彦
計測自動制御学会 第48回 自動制御連合講演会, 2005年11月, 計測自動制御学会 - Recognition of Surrounding Environmental Based on Hand-Haptic Force
H. Hashimoto; M. Saito; A. Sasaki; T. Matsunaga; C. Ishii; M. Niitsuma; H. Hashimoto
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2005年10月, IEEE - Psychological Evaluation for Appearance of Swinging Robot -via SD and Biosignal method approach-
H. Hashimoto; D. Takeda; T. Matsunaga; M. Saito; C. Ishii; M. Niitsuma; H. Hashimoto
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2005年10月, IEEE - リンク型2次元倒立振子の安定化制御
石井千春; 橋本洋志
電気学会 産業計測制御研究会, 2005年10月, 電気学会 - H-infinity Control Based Simultaneous Quasi-Optimal Design of Structure/Controller for Parallel Inverted Pendulum Systems
C. Ishii; H. Hashimoto
The Fifth IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Optimization, 2005年08月, IASTED - A Walker with Hand-haptic Detection for Surrounding Obstacles
A. Sasaki; H. Hashimoto,T; Matsunaga; M. Saito; C. Ishii
SICE Annual Conference 2005 International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, 2005年08月, SICE - Hand Force Feedback System to Recognize Surrounding Object for Safe Walk
H. Hashimoto; M. Saito; A. Sasaki; C. Ishii; M. Niitsuma; H. Hashimoto
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2005年07月, IEEE/ASME - Emotional Evaluation of Swinging Robot Based on SD and Biosignal Method
H. Hashimoto; D. Takeda; Y. Ohyama; M. Saito; C. Ishii; M. Niitsuma; H. Hashimoto
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2005年07月, IEEE/ASME - 人間の活動支援のための四足歩行ロボットを用いた遠隔移動モニタリングシステム
新妻実保子,牛山美鈴,橋本洋志,石井千春,橋本秀紀
計測自動制御学会 第5回 システムインテグレーション部門講演会, 2004年12月, 計測自動制御学会 - Positioning Control of the Finger Tip Drive Type of Linear Stage Using Disturbance Observer
H. Hashimoto; N. Hino; Y. Ohyama; M. Niitsuma; C. Ishii
The 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2004年11月, IEEE - Integrated Design of Structure/Controller for Parallel Inverted Pendulum Systems
C. Ishii; H. Hashimoto; S. Yamamoto
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2004年08月 - Quasi-Optimization of Certain Parameters for Parallel Inverted Pendulum Systems via Integrated Design of Structure/Controller
C. Ishii; Y. Ishizuka; H. Hashimoto; S. Yamamoto
SICE Annual Conference 2004, 2004年08月, SICE - Omnidirectional Space Observation System Based on Digital Conversion
H. Hashimoto; H. Kim; Y. Ohyama; Y. Sudo; C. Ishii
1st International Conference of Science and Humanities, 2004年03月 - Robust Bilateral Control of Master-Slave Manipulator Systems
C. Ishii; H. Hashimoto; R. H. Gavino
1st International Conference of Science and Humanities, 2004年03月 - Robust Control of One DOF Grasping Type Master-Slave Manipulator Systems in Consideration of Actuator Dynamics and Uncertainty for Objects and Operator
C. Ishii; H. Hashimoto; R. H. Gavino
The 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003年12月, IEEE - Perspective Image for Subspace of Hemisphere Space by Digital Image Conversion
Y. Sudo; H. Hashimoto; C. Ishii
The 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003年12月, IEEE - シリコーンゴム充填ポリアセタールのトライボロジー特性について
加藤貴望,田中良,石井千春,藤江裕道,小坂雅夫,関口勇,渡辺博隆,佐藤功
材料技術研究協会討論会, 2003年12月, 材料技術研究協会 - シリコーンゴム充填POMの機械的性質およびトライボロジー特性との相関性について
田中良,加藤貴望,石井千春,藤江裕道,小坂雅夫,関口勇,渡辺博隆,佐藤功
材料技術研究協会討論会, 2003年12月, 材料技術研究協会 - An Observation System of Hemisphere Space with Fisheye Image and Head Motion Detector
Y. Sudo; H. Hashimoto; C. Ishii
2003 International Conference on Control, Automation and Systems, 2003年10月, ICCAS - 消散性に基づくLagrange系のロバスト制御
計測自動制御学会 第5回 ユーザのための適応学習制御調査研究会, 2003年10月, 計測自動制御学会 - 消散性に基づく非線形系のロバスト制御およびそのメカニカルシステムへの応用
03 夏の学校, 2003年08月, 03 夏の学校 - Digital Image Conversion from Subspace of Hemisphere Space to Perspective Image ～via Intensity Interpolation Technique～
Y. Sudo; H. Hashimoto; C. Ishii
SICE Annual Conference 2003, 2003年08月, SICE - 空間認識のための半球空間ビジョン
須藤由江,橋本洋志,石井千春
電気学会 平成15年 電気学会産業応用部門大会, 2003年08月, 電気学会 - An Image Conversion Algorithm from Fish Eye Image to Perspective Image for Human Eyes
C. Ishii; Y. Sudo; H. Hashimoto
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2003年07月, IEEE/ASME - Extraction Technique of Wire Frame Model for Human Lower Limb From 3D Image Data
H. Hashimoto; T. Kasaya; M. Hirata; T. Yamaura; Y. Ohyama; C. Ishii
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2003年07月, IEEE/ASME - Back Steppingのマスタスレイブロボットへの応用の一設計例
石井千春; 橋本洋志
電気学会 産業計測制御研究会, 2003年07月, 電気学会 - 風力発電の現状、Harvey Mudd Collegeにおける教育プログラム
電気学会 第5回 空間認識を利用した実用化技術協同研究委員会, 2003年04月, 電気学会 - Traction Control of Load by Distributed Force of Two Mobile Robots
H. Hashimoto; N. Amano; C. Ishii
The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2002年11月, IEEE - Position Control of Load by Traction of Two Mobile Robots
H. Hashimoto; S. Nakagawa; N. Amano; C. Ishii
6th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 2002年06月 - Robust Adaptive Control with Disturbance Attenuation for Nonlinear Systems with Uncertainty
C. Ishii; T. Shen
2002 American Control Conference, 2002年05月 - Output Optimization Control of Variable Pitch Wind Turbines with Adaptive Extremum Control Scheme
The 1st IEEE International Conference on Information Technology in Mechatronics, 2001年10月, IEEE - Stabilization Control for a Kind of Limit Cycle of a Single Inverted Pendulum and Its Application to Limit Cycle Control of a Double Inverted Pendulum
C. Ishii; T. Tajima
The 7th IEEE International Conference Methods and Model in Automation and Robotics, 2001年08月, IEEE - Modified Robust Adaptive Tracking Control with L2-Gain Disturbance Attenuation for Electrically-Driven Robot Manipulators
C. Ishii; T. Shen
The 17th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, 2001年07月, ISPE - Robust Adaptive Control Design for Nonlinear Systems with Uncertainty Based on Backstepping Method
C. Ishii; T. Shen
The 33rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 2001年03月, ISCIE - Stabilization Control for Limit Cycle of an Inverted Pendulum System
T. Tajima; C. Ishii
2000 Korea Automatic Control Conference, 2000年10月, KACC - Experimental Implementation of Robust/Adaptive Tracking Control with L2-Gain Performance for Electrically-Driven Robot Manipulators
C. Ishii; T. Shen; Z. Qu
CBA 2000 XIII Brazilian Automatic Control Conference, 2000年09月, CBA - Robust Adaptive Tracking Control with L2-Gain Disturbance Attenuation for Electrically-Driven Robot Manipulators
C. Ishii; T. Shen; Z. Qu
The 38th IEEE Conference on Decision and Control, 1999年12月, IEEE - Lyapunov Recursive Design of Robust Tracking Control with L2-Gain Performance for Electrically-Driven Robot Manipulators
C. Ishii; T. Shen; Z. Qu
The 1999 IEEE International Conference on Control Applications, 1999年08月, IEEE - Lyapunov Recursive Design-Based Robust Adaptive Controller for Robot Manipulators
C. Ishii; T. Shen
The 14th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, 1998年12月, ISPE - Robust Model Following Control with L2-Gain Performance for Robot Manipulators
C. Ishii; T. Shen; K. Tamura
The 1998 IEEE International Conference on Control Applications, 1998年09月, IEEE - Swing-Up and Stabilization Control for an Inverted Pendulum System via Nonlinear Robust H-Infinity Control
C. Ishii; T. Shen; Y. Sugiura
Military Technical College 8th International Conference on Applied Mechanics and Mechanical Engineering, 1998年05月 - Backstepping-Based Model Following Control with L2-Gain Performance for Robot Manipulators
C. Ishii; T. Shen; K. Tamura
The 13th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, 1997年12月, ISPE - Decentralized Model Following Control Scheme for Robotic Systems
C. Ishii; Y. Yamane; T. Shen; K. Tamura
CONTROL 97, 1997年10月 - A Class of Nonlinear Robust H∞ Controllers via NLMI Approach
C. Ishii; T. Shen; K. Tamura
The 35th IEEE Conference on Decision and Control, 1996年12月, IEEE - Up-Down Motion Control of a Support Leg for Biped Robot
C. Ishii; T. Shen; K. Tamura
The Fourth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 1996年12月
- 2018年10月 - 現在
日本ヒューマンケア科学学会 - 2006年10月 - 現在
日本コンピュータ外科学会 - 2001年12月 - 現在
電気学会 - 1996年12月 - 現在
IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc.) - 1995年05月 - 現在
日本ロボット学会 - 1992年07月 - 現在
計測自動制御学会 - 2001年04月 - 2007年03月
日本風力エネルギー協会
