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伊藤 賢太郎
生命科学部 生命機能学科
講師
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研究活動情報
■ 論文
- Response to various periods of mechanical stimuli in Physarum plasmodium
Takuya Umedachi; Kentaro Ito; Ryo Kobayashi; Akio Ishiguro; Toshiyuki Nakagaki
Journal of Physics D: Applied Physics, 2017年05月31日, ［査読有り］ - Synchronization of Two Self-Oscillating Gels Based on Chemo-Mechanical Coupling
Kentaro Ito; Takato Ezaki; Shogo Suzuki; Ryo Kobayashi; Yusuke Hara; Satoshi Nakata
The Journal of Physical Chemistry B, 2016年03月14日, ［査読有り］ - Soft-bodied amoeba-inspired robot that switches between qualitatively different behaviors with decentralized stiffness control
Takuya Umedachi; Kentaro Ito; Akio Ishiguro
Adaptive Behavior, 2015年01月20日, ［査読有り］ - True-slime-mould-inspired hydrostatically coupled oscillator system exhibiting versatile behaviours
Takuya Umedachi; Ryo Idei; Kentaro Ito; Akio Ishiguro
Bioinspiration & Biomimetics, 2013年08月27日, ［査読有り］ - A Fluid-Filled Soft Robot That Exhibits Spontaneous Switching Among Versatile Spatiotemporal Oscillatory Patterns Inspired by the True Slime Mold
Takuya Umedachi; Ryo Idei; Kentaro Ito; Akio Ishiguro
Artificial Life, 2013年01月, ［査読有り］ - Adaptive Path-Finding and Transport Network Formation by the Amoeba-Like Organism Physarum
Itsuki Kunita; Kazunori Yoshihara; Atsushi Tero; Kentaro Ito; Chiu Fan Lee; Mark D. Fricker; Toshiyuki Nakagaki
Proceedings in Information and Communications Technology, 2013年, ［査読有り］ - 2A1-K01 真正粘菌変形体に着想を得た多様な振る舞いを示す大自由度モジュラーロボット(自律分散型ロボットシステム)
出井 遼; 梅舘 拓也; 伊藤 賢太郎; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2012年 - Mechanics of peristaltic locomotion and role of anchoring
Yoshimi Tanaka; Kentaro Ito; Toshiyuki Nakagaki; Ryo Kobayashi
Journal of The Royal Society Interface, 2011年08月10日, ［査読有り］ - An Oscillator Model That Enables Motion Stabilization and Motion Exploration by Exploiting Multi-Rhythmicity
Dai Owaki; Satoshi Ishida; Atsushi Tero; Kentaro Ito; Koh Nagasawa; Akio Ishiguro
Advanced Robotics, 2011年01月, ［査読有り］ - Rules for Biologically Inspired Adaptive Network Design
Atsushi Tero; Seiji Takagi; Tetsu Saigusa; Kentaro Ito; Dan P. Bebber; Mark D. Fricker; Kenji Yumiki; Ryo Kobayashi; Toshiyuki Nakagaki
Science, 2010年01月22日, ［査読有り］ - Risk management in spatio-temporally varying field by true slime mold
Ito Kentaro; Sumpter David; Nakagaki Toshiyuki
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, 2010年, ［査読有り］ - Rotating flow transition related to surface switching
Yuji Tasaka; Makoto Iima; Kentaro Ito
Journal of Physics: Conference Series, 2008年11月01日, ［査読有り］ - Intermittent switching for three repulsively coupled oscillators
Ito, Kentaro; Nishiura, Yasumasa
Physical Review. E, statistical, nonlinear, and soft matter physics, 2008年03月, ［査読有り］
- 2P1-F28 マルチリズミックオシレータを活用した多自由度運動パターンの自律的獲得
大脇 大; 石田 怜; 塚辺 有哉; 手老 篤史; 伊藤 賢太郎; 加納 剛史; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010年 - 2A2-M12 多重リズム性を活用した運動安定化と運動探索機能が共存可能なオシレータモデルの提案
石田 怜; 大脇 大; 手老 篤史; 伊藤 賢太郎; 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2009年 - Crisis-induced intermittency in three repulsively coupled oscillators
Ito, Kentaro; Nishiura, Yasumasa
2007年01月20日
- Searching strategy of slime mold and its mathematical model
Kentaro Ito; Ryo Kobayashi
2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2017年09月01日, IEEE
