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坂間 清子
デザイン工学部 システムデザイン学科
助教
Researchmap個人ページ
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経歴
■ 経歴
- 2025年04月 - 現在
法政大学, デザイン工学部 システムデザイン学科 - 2020年04月 - 2025年03月
国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域 インダストリアルCPS研究センター フィールドロボティクス研究チーム - 2019年04月 - 2020年03月
国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域 知能システム研究部門 フィールドロボティクス研究グループ - 2016年04月 - 2019年03月
青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 助教 - 2015年04月 - 2016年03月
法政大学 非常勤講師 - 2015年04月 - 2016年03月
法政大学マイクロ・ナノテクノロジー研究センター ポスト・ドクター - 2013年04月 - 2015年03月
日本学術振興会 特別研究員（ＤＣ1）
研究活動情報
■ 論文
- Characteristics of Hydraulic and Electric Servo Motors
Sayako Sakama; Yutaka Tanaka; Akiya Kamimura
Actuators, 2022年01月05日 - 旋回流による作動油中の気泡含有量の制御
SAKAMA Sayako; TANAKA Yutaka; KODERA Yasuhiro; KITAMURA Yoshiaki
JFPS International Journal of Fluid Power System (Web), 2022年 - 微小重力空間を創造する自律飛行システムの開発:平面モデルについての制御システムに関する基礎的研究
TATSUYA Shota; SUGAWARA Yoshiki; SAKAMA Sayako
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan (Web), 2021年 - Pneumatic Duplex-Chambered Inchworm Mechanism for Narrow Pipes Driven by Only Two Air Supply Lines
Tomonari Yamamoto; Sayako Sakama; Akiya Kamimura
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020年10月 - Optimization of Bubble Eliminator Through Numerical and Experimental Investigation
Sayako Sakama; Yutaka Tanaka; Ryushi Suzuki
International Journal of Automation Technology, 2012年07月05日 - Bubble Elimination from Working Oil for Environmentally Friendly Hydraulic System Design
Yutaka Tanaka; Sayako Sakama; Ryushi Suzuki
International Journal of Automation Technology, 2012年07月05日
- 各種アクチュエータの特性と新たな油圧シリンダの開発—特集 自動化とアクチュエータ
坂間 清子
BMT : bearing&motion-tech : ベアリングおよびモーション技術の情報誌, 2023年01月 - 駆動原理に基づくアクチュエータの性能比較—特集 アクチュエーション技術の研究・開発動向と製品トレンド ; アクチュエーション技術の研究・開発、応用例
坂間 清子
機械設計 = Machine design, 2022年03月 - 2020年度ウィンターセミナー開催報告
坂間 清子
フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編, 2021年09月 - 学生さんへ,先輩が語る : フルードパワーの研究に携わる学生の皆さんに向けて—Senior talks to students : Message to students studying fluid power
坂間 清子
フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編, 2020年09月 - 油圧技術の動向と展望—Trend and Outlook of Hydraulic Technology
坂間 清子
KYB technical review = KYB技報 / KYB技報編集委員会 編, 2018年04月 - 会議報告 日本機械学会年次大会2017におけるフルードパワー関連技術の研究動向—Conference Report : Research Trend of Mechanical Engineering Congress, 2017 Japan
坂間 清子
フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編, 2018年01月 - IFPEX2017カレッジ研究発表—Presentation of College Research in IFPEX2017—特集 IFPEX2017
坂間 清子
フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編, 2018年01月 - 青山学院大学 機械制御研究室 : 機械制御研究室の研究紹介—Aoyama Gakuin University Machine Control Laboratory—特集 IFPEX2017 : カレッジコーナーに見る最新技術(1)
坂間 清子
油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 編, 2017年11月 - 基礎制御理論 : PID制御を中心として—Basic Control Theory : PID Control—特集 フレッシュメンに贈る・メカトロニクスと計測制御技術(2)
坂間 清子
油空圧技術 / 油空圧技術編集委員会 編, 2016年06月 - 新世代アクチュエータの性能評価とそれを活かす多自由度構成の提案
楡井雅巳; 上田靖人; 乾成里; 大井英司; 土屋淳一; 青柳学; 井門康司; 上野敏幸; 大路貴久; 太田智浩; 大橋健; 奥山晃久; 苅田充二; 川嶋健嗣; 五福明夫; 坂間清子; 竹村研治郎; 冨田良幸; 野口聡; 卜穎剛; 堀越敦; 本田智; 真下智昭; 宮城大輔; 森實俊充; 矢野智昭; 山口忠; 山本晃生
電気学会技術報告, 2016年 - 気泡を含む作動油の体積弾性率の数学モデル
SAKAMA Sayako; TANAKA Yutaka; GOTO Hiroyuki
Mechanical Engineering Journal (Web), 2015年 - 次世代油圧動力伝達システムワークショップ
坂間 清子
フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society, 2013年07月15日 - 油圧動力伝達システムの油中気泡除去に関する研究 : 気泡除去装置の性能評価と形状パラメータの最適化
坂間 清子
法政大学大学院紀要. デザイン工学研究科編 = 法政大学大学院紀要. デザイン工学研究科編, 2013年03月 - 参加学生から見た今回の国際シンポジウム—Report of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power—特集 国際シンポジウム2011
坂間 清子
フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編, 2012年03月
- 気泡を含む油の加圧減圧過程における挙動(加圧保持から減圧後の気泡の状態)
駒屋耕大; 木村匠吾; 田中豊; 坂間清子
フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年 - 油の気泡含有率の簡易計測法(計測法の提案と測定誤差の検討)
若生瑛貴; 田中豊; 坂間清子
フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年 - 気泡を含む油の加圧減圧過程における挙動(減圧過程における数学モデルの修正)
駒屋耕大; 駒屋耕大; 田中豊; 坂間清子
フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年 - 動力源を含む油圧システムと電動システムの特性比較
坂間清子
フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM), 2022年 - 気泡を含む油の加圧減圧過程における挙動(実験と数学モデルの比較)
駒屋耕大; 田中豊; 坂間清子
フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM), 2022年 - 2050年の油圧アクチュエータ
坂間清子
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 2022年 - 気泡を含む油の加圧減圧過程における挙動(油中気泡の可視化)
駒屋耕大; 田中豊; 坂間清子
フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM), 2022年 - 低圧領域で利用する油圧システムの設計に関する研究-低圧用油圧機器の有用性の検討-
坂間清子; 神村明哉
フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM), 2021年 - 気泡を含む油の加圧減圧過程における挙動
田中豊; 岸優介; 駒屋耕大; 坂間清子
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2020年 - 小型火星着陸機の衝撃吸収材を用いた着陸手法の提案－衝撃吸収挙動の解析－
山口 峻; 松本 栞理; 菅原 佳城; 坂間 清子; 中須賀 真一; 笠井 康子
年次大会, 2019年, 一般社団法人 日本機械学会 - 小型火星着陸機のための衝撃吸収材を用いた着陸システムの提案-着陸のロバスト化-
松本 栞理; 山口 峻; 菅原 佳城; 坂間 清子; 中須賀 真一; 笠井 康子
年次大会, 2019年, 一般社団法人 日本機械学会 - 新世代アクチュエータの性能評価とそれを活かす多自由度構成の提案~1自由度での横並び評価~
坂間清子
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM), 2018年 - 気泡の混入による油圧システムにおける応答性低下とサージ抑制に関する研究
北澤勇気; 坂間清子; 菅原佳城; 田中豊
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2018年 - CFDを用いた気泡除去装置の性能評価~計算モデルと計算格子の影響~
高見澤諒; 舟知亮祐; 坂間清子; 田中豊
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2018年 - 気泡の混入による作動油の体積弾性係数の変化の実験的評価
塩田秀人; 坂間清子; 菅原佳城; 田中豊
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2018年 - 月の縦孔探査のためのシステム提案とその挙動解析と制御系設計
菅原佳城; 櫛田果鈴; 齋藤優里; 坂間清子; 春山純一
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM), 2018年 - 小型衛星のSling Shotにおける過渡的な振動の解析及び制御に関する研究
吉森大二郎; 菅原佳城; 坂間清子; 稲守考哉
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 2018年 - 作動油と空気を動力伝達媒体とするアクチュエータに関する研究
北澤勇気; 坂間清子; 菅原佳城
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 2018年 - Non-smooth DEMにおける粘着力のモデルおよびパラメータ同定法に関する研究
山本 拓矢; 菅原 佳城; 坂間 清子; 黒木 拓; 今西 悦二郎; 上村 祥平; 菅野 直紀
Dynamics & Design Conference, 2018年, 一般社団法人 日本機械学会 - テザーを有する跳躍ロボットの挙動解析
櫛田 果鈴; 齋藤 優里; 菅原 佳城; 坂間 清子; 春山 純一
Dynamics & Design Conference, 2018年, 一般社団法人 日本機械学会 - 自律飛行型微小重力環境生成システムの姿勢制御系設計に関する基礎検討
龍谷 翔太; 菅原 佳城; 坂間 清子; 松枝 遥; 谷口 将平
Dynamics & Design Conference, 2018年, 一般社団法人 日本機械学会 - 気泡除去装置の形状パラメータの最適化~気泡含有率の高い条件における設計と評価~
増原伊織; 坂間清子; 田中豊
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2017年 - 油圧システムの油中気泡量測定技術の開発(作動流体の圧縮性評価による気泡混入量測定方法の提案)
坂間清子; 北澤勇気; 菅原佳城; 田中豊
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2017年 - 油中気泡と流れの可視化
坂間清子; 田中豊
可視化情報学会誌, 2017年 - 柔軟構造物における超磁歪材料を用いた制振装置の最適化
庄司伊織; 木下昇哉; 菅原佳城; 坂間清子
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 2017年 - 気泡の混入した作動油を動力伝達媒体とする油圧アクチュエータの特性評価
北澤 勇気; 坂間 清子; 菅原 佳城; 田中 豊
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2017年, 一般社団法人 日本機械学会 - 気泡除去装置の形状パラメータの最適化~流入部長さの影響~
舟知亮祐; 坂間清子; 田中豊
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2016年 - 油圧動力伝達システムにおける微細気泡の除去方法の提案
坂間清子; 田中豊
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2016年 - Design and fabrication of ER braking device for micromouse
Xiangxiang Fan; Takanori Togawa; Sayako Sakama; Yutaka Tanaka
2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM), 2015年08月, IEEE - 気泡除去装置の流れ解析(気泡径の違いによる比較)
坂間清子; 鈴木隆司; 田中豊
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2015年 - 混入気泡径の違いを考慮した気泡除去装置の設計法
坂間清子; 鈴木隆司; 田中豊
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2015年 - ハイスピードカメラによるキャビテーション噴流の可視化
五嶋裕之; 舟知亮祐; 坂間清子; 田中豊
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2015年 - 2D22 Experimental investigation of effective bulk modulus of oil with entrained air bubbles(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control)
TANAKA Yutaka; SAKAMA Sayako; GOTO Hiroyuki
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2014年, 一般社団法人 日本機械学会 - Comparative Study on Dynamic Characteristics of Hydraulic, Pneumatic and Electric Motors
Yutaka Tanaka; Sayako Sakama; Kazuo Nakano; Hiroshi Kosodo
ASME/BATH 2013 Symposium on Fluid Power and Motion Control, 2013年10月06日, American Society of Mechanical Engineers - 気泡除去装置の性能評価(スパイラル係数による評価)
坂間清子; 田中豊; 鈴木隆司
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2013年 - 油圧・空気圧と電気モータの特性比較に関する調査研究
田中豊; 坂間清子; 中野和夫
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2013年 - 気泡除去装置の形状パラメータの選定法の提案
坂間清子; 田中豊; 鈴木隆司
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2013年 - 気泡除去装置の高性能化
坂間清子; 田中豊; 鈴木隆司
日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集, 2013年 - S111025 油中気泡の除去が油の特性変化におよぼす影響([S111-02]第19回卒業研究コンテスト(2))
東 春那; 五嶋 裕之; 坂間 清子; 鈴木 隆司; 田中 豊
年次大会, 2013年, 一般社団法人 日本機械学会 - C33 気泡除去装置の高性能化(M-OS5-3 フルードパワーの応用,M-OS5 フルードパワーの基礎と応用,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)
坂間 清子; 田中 豊; 鈴木 隆司
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2013年, 一般社団法人 日本機械学会 - キャビテーションと気泡除去装置
五嶋裕之; 田中貴之; 坂間清子; 鈴木隆司; 田中豊
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2012年 - スパイラル係数を用いた気泡除去装置の性能評価法の提案
坂間清子; 田中豊; 鈴木隆司
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2012年 - 油中気泡除去によるキャビテーション壊食の低減
五嶋裕之; 坂間清子; 鈴木隆司; 田中豊
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2012年 - 2309 タンク内油中気泡の除去がキャビテーションに与える影響(トライボロジー(2),一般講演)
坂間 清子; 田中 貴之; 五嶋 裕之; 鈴木 隆司; 田中 豊
機素潤滑設計部門講演会講演論文集, 2012年, 一般社団法人 日本機械学会 - 160 旋回流を利用した気泡除去装置の性能評価方法の提案(流体パワーによる駆動と制御II,オーガナイズドセッション,学術講演)
坂間 清子; 田中 豊; 鈴木 隆司
山梨講演会講演論文集, 2012年, 一般社団法人 日本機械学会 - Numerical evaluation of bubble eliminator for hydraulic systems
Yutaka Tanaka; Sayako Sakama; Ryushi Suzuki
Proceedings of 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics, 2011年08月01日, IEEE - 気泡除去装置の形状パラメータの最適化(テーパ管路部長さの評価)
坂間清子; 鈴木隆司; 田中豊
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2011年 - 数値解析による気泡除去装置の設計指針の確立(形状パラメータによる比較)
坂間清子; 鈴木隆司; 田中豊
フルードパワーシステム講演会講演論文集, 2010年
