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劉 子昂
理工学部 経営システム工学科
准教授
Researchmap個人ページ
https://researchmap.jp/liu.ziang
研究活動情報
■ 受賞
- 2024年09月
IEOM Society International, Distinguished Young IEOM Researcher Award
Ziang Liu - 2019年12月
IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, Best Paper Award
マカオ(澳門)特別行政区, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
Ziang Liu, Tatsushi Nishi
- Surrogate-assisted motion planning and layout design of robotic cellular manufacturing systems
Tomoya Kawabe; Tatsushi Nishi; Ziang Liu; Tomofumi Fujiwara
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025年06月, ［査読有り］ - Deep Reinforcement Learning for Dynamic Pricing and Ordering Policies in Perishable Inventory Management
Yusuke Nomura; Ziang Liu; Tatsushi Nishi
Applied Sciences, 2025年02月24日, ［査読有り］
責任著者 - Surrogate-Assisted Multi-Objective Optimization for Simultaneous Three-Dimensional Packing and Motion Planning Problems Using the Sequence-Triple Representation
Ziang Liu; Tomoya Kawabe; Tatsushi Nishi; Shun Ito; Tomofumi Fujiwara
Applied Artificial Intelligence, 2024年12月31日, ［査読有り］ - A Transfer Learning for Estimation of Operation Time for 6-axis Robot Arms
Hyo Matsuda; Tatsushi Nishi; Ziang Liu; Tomofumi Fujiwara
2024 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM), 2024年12月15日, ［査読有り］ - Simultaneous Optimization of Placement Planning and Motion Planning for a Single Robotic Arm Using Genetic Algorithm
T. Taniguchi; T. Nishi; Z. Liu; T. Fujiwara
2024 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM), 2024年12月15日, ［査読有り］ - Neural network assisted branch and bound algorithm for dynamic berth allocation problems
Shinya Korekane; Tatsushi Nishi; Kevin Tierney; Ziang Liu
European Journal of Operational Research, 2024年12月, ［査読有り］ - 粒子群最適化による産業用スカラ型ロボットの省エネルギー動作計画の検討
藤原 始史; 西 竜志; 劉 子昂
システム制御情報学会論文誌, 2024年11月, ［査読有り］ - Task Planning for Robot Manipulator Using Natural Language Task Input with Large Language Models
Tomoya Kawabe; Tatsushi Nishi; Ziang Liu; Tomofumi Fujiwara
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2024年08月28日, ［査読有り］ - Designing a Mobile Manipulator and Motion Planning for Autonomous Navigation With A* and Q-Learning Algorithms
Md. Kaimujjaman; Tatsushi Nishi; Tomofumi Fujiwara; Ziang Liu
2024 International Symposium on Flexible Automation, 2024年07月21日, ［査読有り］ - Surrogate-Assisted Evolutionary Computation for Distributed Simulation-Based Inventory Optimization in Serial Supply Chains
Ziang Liu; Tatsushi Nishi
2024 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2024年06月30日, ［査読有り］ - Three-Dimensional Bin Packing Problems with the Operating Time of a Robot Manipulator
Naoya Mikyu; Tatsushi Nishi; Ziang Liu; Tomofumi Fujiwara
IFIP Advances in Information and Communication Technology, 2024年, ［査読有り］ - Data-Driven Scheduling of Cellular Manufacturing Systems Using Process Mining with Petri Nets
Hidefumi Kurakado; Tatsushi Nishi; Ziang Liu
IFIP Advances in Information and Communication Technology, 2024年, ［査読有り］ - Distributed optimization algorithm for multi-agent optimization problems using consensus control
Tatsushi NISHI; Naoto DEBUCHI; Ziang LIU
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2024年, ［査読有り］ - Resource constrained project scheduling formulation for optimization of product input sequence and workforce scheduling for multi-stage multi-product cellular production lines
Tatsushi NISHI; Hidefumi KURAKADO; Ziang LIU
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2024年, ［査読有り］ - Deep Reinforcement Learning for Perishable Inventory Optimization Problem
Yusuke Nomura; Ziang Liu; Tatsushi Nishi
2023 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM), 2023年12月18日, ［査読有り］
責任著者 - Motion Planning of Industrial Robot by Data-Driven Optimization Using Petri Nets
Masaya Shiraga; Tatsushi Nishi; Ziang Liu; Tomofumi Fujiwara
2023 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM), 2023年12月18日, ［査読有り］ - Multi-Objective Optimization for Three-Dimensional Packing Problem Using the Sequence-Triple Representation with Robot Motion Planning
Ziang Liu; Shun Ito; Tomoya Kawabe; Tatsushi Nishi; Tomofumi Fujiwara
2023 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM), 2023年12月18日, ［査読有り］
筆頭著者, ラスト(シニア)オーサー - Evolutionary-Game-Theory-Based Epidemiological Model for Prediction of Infections with Application to Demand Forecasting in Pharmaceutical Inventory Management Problems
Yu Nishihata; Ziang Liu; Tatsushi Nishi
Applied Sciences, 2023年10月14日, ［査読有り］ - Robust Optimization for Bilevel Production Planning Problems under Customer's Uncertainties
Jun Nakao; Tatsushi Nishi; Ziang Liu
2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2023年10月01日, ［査読有り］ - Surrogate-Assisted Evolutionary Optimization for Perishable Inventory Management in Multi-Echelon Distribution Systems
Ziang Liu; Tatsushi Nishi
Expert Systems with Applications, 2023年10月, ［査読有り］
筆頭著者 - A Novel Sampling-Based Optimal Motion Planning Algorithm for Energy-Efficient Robotic Pick and Place
Md Moktadir Alam; Tatsushi Nishi; Ziang Liu; Tomofumi Fujiwara
Energies, 2023年09月30日, ［査読有り］ - Inventory Control with Lateral Transshipment Using Proximal Policy Optimization
Ziang Liu; Tatsushi Nishi
2023 5th International Conference on Data-driven Optimization of Complex Systems (DOCS), 2023年09月22日, ［査読有り］
筆頭著者 - Collision-Free Motion Planning for Multiple Robot Arms by Combining Deep Q-Network and Graph Search Algorithm
Kengo Hara; Tatsushi Nishi; Ziang Liu; Tomofumi Fujiwara
2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023年08月26日, ［査読有り］ - Data-driven evolutionary computation for service constrained inventory optimization in multi-echelon supply chains
Ziang Liu; Tatsushi Nishi
Complex & Intelligent Systems, 2023年08月09日, ［査読有り］
責任著者 - Simulation-Based Optimization Using Virtual Supply Chain Structured by the Configuration Platform
Ziang Liu; Reimon Shirakashi; Ryuichi Kamiebisu; Tatsushi Nishi; Michiko Matsuda
IFAC-PapersOnLine, 2023年, ［査読有り］
筆頭著者 - Symbolic Sequence Optimization Approach for Task and Motion Planning of Robot Manipulators.
Tomoya Kawabe; Tatsushi Nishi; Ziang Liu 0004; Tomofumi Fujiwara
CASE, 2023年, ［査読有り］ - A Combined Deep Q-Network and Graph Search for Three Dimensional Route Planning Problems for Multiple Mobile Robots
Konosuke Fukushima; Tatsushi Nishi; Ziang Liu
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2023年, ［査読有り］ - Flexible Route Planning for Multiple Mobile Robots by Combining Q–Learning and Graph Search Algorithm
Tomoya Kawabe; Tatsushi Nishi; Ziang Liu
Applied Sciences, 2023年01月, ［査読有り］ - Automatic Generation of Optimization Model using Process Mining and Petri Nets for Optimal Motion Planning of 6-DOF Manipulators
Takuma Bando; Tatsushi Nishi; Md Moktadir Alam; Ziang Liu; Tomofumi Fujiwara
Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2022年12月, ［査読有り］ - Optimal Motion Planning and Layout Design in Robotic Cellular Manufacturing Systems
Tomoya Kawabe; Ziang Liu; Tatsushi Nishi; Md Moktadir Alam; Tomofumi Fujiwara
Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, 2022年12月, ［査読有り］
責任著者 - Epidemiological Model of COVID-19 based on Evolutionary Game Theory: Considering the Viral Mutations
Yu Nishihata; Ziang Liu; Tatsushi Nishi
Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, 2022年12月, ［査読有り］
責任著者 - Decision Support System for Selecting Robot Systems for Pick-and-place Operation of Robot Manipulator
Yushi Oyama; Tatsushi Nishi; Ziang Liu; Md; Moktadir Alam; Tomofumi Fujiwara
Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management, 2022年12月, ［査読有り］ - Machine Learning and Inverse Optimization for Estimation of Weighting Factors in Multi-Objective Production Scheduling Problems
Hidetoshi Togo; Kohei Asanuma; Tatsushi Nishi; Ziang Liu
Applied Sciences, 2022年09月, ［査読有り］ - Energy-Efficient Robot Configuration and Motion Planning Using Genetic Algorithm and Particle Swarm Optimization
Kazuki Nonoyama; Ziang Liu; Tomofumi Fujiwara; Md Moktadir Alam; Tatsushi Nishi
Energies, 2022年03月11日, ［査読有り］ - Adaptive heterogeneous particle swarm optimization with comprehensive learning strategy
Ziang LIU; Tatsushi NISHI
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2022年, ［査読有り］
筆頭著者 - Distributed Optimization for Supply Chain Planning for Multiple Companies Using Subgradient Method and Consensus Control
Naoto Debuchi; Tatsushi Nishi; Ziang Liu
IFIP Advances in Information and Communication Technology, 2022年, ［査読有り］ - Use cases of the platform for structuring a smart supply chain in discrete manufacturing
Ryuichi Kamiebisu; Taiki Saso; Jun Nakao; Ziang Liu; Tatsushi Nishi; Michiko Matsuda
Procedia CIRP, 2022年, ［査読有り］ - Strategy Dynamics Particle Swarm Optimizer
Ziang Liu; Tatsushi Nishi
Information Sciences, 2021年10月, ［査読有り］
筆頭著者 - Use of virtual supply chain constructed by cyber-physical systems concept
Michiko Matsuda; Tatsushi Nishi; Ryuichi Kamiebisu; Mao Hasegawa; Roghayyeh Alizadeh; Ziang Liu
Procedia CIRP, 2021年, ［査読有り］ - Multipopulation Ensemble Particle Swarm Optimizer for Engineering Design Problems
Ziang Liu; Tatsushi Nishi
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2020年11月, ［査読有り］
筆頭著者 - Automatic Construction of Virtual Supply Chain as Multi-Agent System Using Enterprise E-Catalogues
Tatsushi Nishi; Michiko Matsuda; Mao Hasegawa; Roghayyeh Alizadeh; Ziang Liu; Takuto Terunuma
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY, 2020年09月, ［査読有り］ - Analyzing just-in-time purchasing strategy in supply chains using an evolutionary game approach
Ziang Liu; Tatsushi Nishi
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2020年, ［査読有り］
筆頭著者 - Government Regulations on Closed-Loop Supply Chain with Evolutionarily Stable Strategy
Ziang Liu; Tatsushi Nishi
SUSTAINABILITY, 2019年09月, ［査読有り］
筆頭著者 - An Evolutionary Game Model in Closed-Loop Supply Chain
Ziang Liu; Tatsushi Nishi
2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ENGINEERING AND ENGINEERING MANAGEMENT (IEEM), 2019年, ［査読有り］
筆頭著者
- Deep Q-Network を用いた複数台移動ロボットのタスク割当と経路計画法
福島 昂之介; 西 竜志; 劉 子昂
第67回自動制御連合講演会, 2024年11月 - Large language model for instance generation and explanation of inventory control problems
Ziang Liu; Tatsushi Nishi
第32回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2024年09月 - ロボットの動作時間を考慮した3Dビンパッキング問題の遺伝的アルゴリズムによる解法—Genetic Algorithm for Three-Dimensional Bin Packing Problems with the Operating Time of a Robot Manipulator
三久 尚哉; 西 竜志; 劉 子昂; 藤原 始史
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2024年05月 - 転移学習を用いた異種ロボット間における動作時間推定—Estimation of Total Motion Time for Heterogeneous Robots using Transfer Learning
松田 彪; 西 竜志; 劉 子昂; 藤原 始史
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2024年05月 - 大規模言語モデルを用いた自然言語タスク入力によるロボットマニピュレータの作業手順最適化
川部 知也; 西 竜志; 劉 子昂; 藤原 始史
生産システム部門研究発表講演会2024, 2024年03月 - 医薬品在庫管理問題における感染症数理モデルの利用
西畑 優; 劉 子昂; 西 竜志
生産システム部門研究発表講演会2024, 2024年03月 - ロボットアームによる商品取出手順最適化問題のモデル化と分解法
原 健悟; 西 竜志; 劉 子昂; 藤; 原 始史
生産システム部門研究発表講演会2024, 2024年03月 - 複数ピック中継姿勢を考慮した産業用ロボットのピック動作計画法
白神 雅也; 西 竜志; 劉 子昂; 藤原 始史
生産システム部門研究発表講演会2024, 2024年03月 - ロボットアームによるピックプレース動作のためのロボットシステムの機器選定と配置計画の同時最適化
大山 裕士; 西 竜志; 劉 子昂; 藤原 始史
生産システム部門研究発表講演会2024, 2024年03月 - Deep Q-Network とグラフ探索を統合した部分観測による複数台移動ロボットの経路計画
福島 昂之介; 西 竜志; 劉 子昂; 藤原 始史
生産システム部門研究発表講演会2024, 2024年03月 - 合意制御を用いた発電機起動停止計画問題の分散最適化
出渕 直人, 西 竜志, 劉 子昂
生産システム部門研究発表講演会2024, 2024年03月 - 資源制約付プロジェクトスケジューリング問題の定式化によるセル生産システムの最適化
倉門 秀吏; 西 竜志; 劉 子昂
生産システム部門研究発表講演会2024, 2024年03月 - 感染症モデルを用いた需要予測による医薬品在庫管理問題
西畑 優; 劉 子昂; 西 竜志
スケジューリング・シンポジウム2023, 2023年09月 - Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの経路計画法—A Route Planning Method for Mobile Robots by an Integrated Deep Q-Network and Graph Search
福島 昂之介; 西 竜志; 劉 子昂; Md Moktadir Alam; 藤原 始史
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2023年05月 - ペトリネットを用いたデータ駆動最適化による産業用ロボットの動作計画法—Motion Planning for Industrial Robots via Data-Driven Optimization Using Petri Nets
白神 雅也; 西 竜志; 劉 子昂; Alam Md Moktadir; 藤原 始史
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2023年05月 - Sequence-Tripleを用いた3次元配置計画とロボット動作計画の多目的最適化—Multi-Objective Optimization of Robot Motion Planning and 3D Placement Planning Using Sequence-Triple
伊藤 駿; 西 竜志; 劉 子昂; Alam Md Moktadir; 藤原 始史
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2023年05月 - PSOによる産業用ロボットの省エネルギー動作計画最適化の実験的検証—Experimental Verification of Energy-Efficient Motion Planning for Industrial Robots by Particle Swarm Optimization
藤原 始史; 西 竜志; 劉 子昂; Alam Md Moktadir
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2023年05月 - 深層強化学習を用いた腐敗性を有する在庫問題の最適化—Deep Reinforcement Learning for Optimization of Perishable Inventory Problem
野村 勇介; 劉 子昂; 西 竜志
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2023年05月 - サプライチェーン構成プラットフォームを用いたシミュレーションによるデータ駆動多目的最適化—Data-Driven Multi-Objective Simulation-based Optimization Using Supply Chain Configuration Platform
白樫 怜門; 西 竜志; 劉 子昂
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2023年05月 - 立体架構モデルによるクリープを考慮したせん断変形性状に関するFEM解析
劉思芸; RI Beizun; KEI Shoko; 楊子昂; 渡部嗣道
日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM), 2023年 - Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台ロボットアーム衝突回避動作計画法
原健悟; 西竜志; LIU Ziang; MOKTADIR Alam Md; 藤原始史
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2023年 - ロボットセル生産システムにおけるマニピュレータの動作計画とレイアウト配置計画の同時最適化
川部知也; 劉子昂; 西竜志; MOKTADIR Alam Md; 藤原始史
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2022年09月 - Data-Driven Multi-Objective Evolutionary Optimization for Inventory Management in Complex and Large-Scale Supply Chains
Kohei Ouchi; Ziang Liu; Tatsushi Nishi
International Symposium on Flexible Automation 2022, 2022年07月
責任著者 - Q学習とグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの動作計画法—A Flexible Motion Planning for Multiple Mobile Robots by Combining Q-Learning and Graph Search Algorithm
川部 知也; 西 竜志; 劉 子昂; Md Moktadir Alam; 藤原 始史
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2022年05月 - ロボットアームのピックプレース動作のための機器選定決定支援システム
大山裕士; LIU Ziang; ALAM Moktadir; 藤原始史; 西竜志
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2022年 - ペトリネットを用いたプロセスマイニングによるロボットの動作計画最適化システム
板東巧真; 西竜志; LIU Ziang; ALAM Md Moktadir; 藤原始史
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 2022年 - Adaptive comprehensive learning particle swarm optimization with a parameter control method
Ziang Liu; Tatsushi Nishi
Proceedings of International Symposium on Scheduling 2021, 2021年06月
筆頭著者 - Multi-population Ensemble Particle Swarm Optimizer with Selection Mechanism and Mutation Mechanism
Liu Ziang; Nishi Tatsushi
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 2021年05月26日 - Particle Swarm Optimization Algorithm with Multiple Strategies for Continuous Optimization Problems
Ziang Liu; Tatsushi Nishi
Scheduling Symposium 2020, 2020年09月 - 生産者と販売者の価格決定とチャンネル構造を考慮した循環型サプライチェーンにおける政府規制の影響
劉子昂; 西竜志
スケジューリング・シンポジウム2019, 2019年10月 - Analysis of evolutionary stability of just-in-time purchasing
Ziang Liu; Tatsushi Nishi
Proceedings of International Symposium on Scheduling 2019, 2019年07月
筆頭著者
- Integrating Machine Learning and Optimization for Decision Making in Supply Chain Management
Ziang Liu
5th Asia Pacific Conference on Industrial Engineering and Operations Management, 2024年09月12日, ［招待有り］ - 機械学習と最適化による在庫管理
劉子昂
MOAI研究部会, 2024年01月26日, ［招待有り］
- リレーショナル・データベース
2025年04月 - 現在
法政大学 - 計算機実習A
2025年04月 - 現在
法政大学 - システム工学総合II
2024年10月 - 2025年03月
岡山大学 - システム工学で何ができるか
2024年06月 - 2025年03月
岡山大学 - プログラミング
2021年10月 - 2025年03月
岡山大学 - ロボティクス・知能システム工学演習
2021年04月 - 2025年03月
岡山大学 - 機械工作実習I
2021年04月 - 2025年03月
岡山大学
- 2024年03月 - 現在
米国電気電子学会（IEEE） - 2021年04月 - 現在
サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーション（CyFA）研究分科会 - 2021年04月 - 現在
システム制御情報学会 - 2020年05月 - 現在
日本機械学会
- 在庫数最適化アルゴリズムの構築と基幹システム実装に向けた研究
2023年04月 - 2024年03月 - サプライチェーンにおけるデータ駆動型進化計算手法の開発
2022年04月 - 2023年03月
- サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーション研究分科会
運営参加・支援
2021年04月 - 2026年03月 - 第 68 回 システム制御情報学会 研究発表講演会
司会
大阪工業大学梅田キャンパス, 2024年05月24日 - 2024年05月26日 - MSD2024 生産システム部門（MSD部門）講演会
岡山大学, 2024年03月04日 - 2024年03月05日 - 第 67 回 システム制御情報学会 研究発表講演会 実行委員会
京都テルサ, 2023年05月
